[實用新型]小型工作船舶移動配載系統

有效

• 申請號: 201220476127.7
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN202863733U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 王勇;沈子芬
• 申請（專利權）人: 長江船舶設計院（武漢）
• 主分類號: B63B39/02
• 分類號: B63B39/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

技術領域

本實用新型小型工作船舶移動配載系統，屬于船舶機械領域。

背景技術

船舶在水上姿態專業上稱為浮態，取決于船舶自身的重心和浮心的相對位置關系。船體正浮狀態下浮力和重力在一條作用線上，大小相等方向相反，達到平衡狀態。當船體在外力作用下發生縱向或橫向傾斜時，在一定的傾角范圍內浮力和重力共同對船體產生一個恢復力矩，使船體趨向于正浮。當船體超過一定的傾角之后，外力和船體的重力將同時對船體產生傾覆力矩將使船舶翻沉。

小型工作船由于其作業特性的要求，很多情況下需要有水上吊裝功能。常規情況下，較大的吊裝能力必然對船體產生較大的傾覆力矩。為了保證船舶的安全，相對于主尺度和排水量來說，小型船舶橫向吊裝即側吊?能力受到很大的限制，往往不能滿足作業要求。如何提高側吊能力，使小型工作船發揮出中型甚至大型工作船的作用，是船舶行業的一個技術難題，采用可移動配載是解決這一技術難題的有效方式之一，并尋求的技術方案。業內

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種小型工作船舶移動配載系統，以抵消部分或全部吊重對船體產生的橫傾力矩，確保工作船舶吊裝作業時的安全和穩定性能，提升小型工作船舶的側吊作業能力。

本實用新型小型工作船舶移動配載系統，由移動配載機構和自動控制系統組成，移動配載機構設置在船舶底艙，移動配載機構由配重小車，配重小車運行軌道和配重小車驅動裝置組成，配重小車的驅動裝置由電動機、減速器、驅動齒輪、齒條軌道組成，配重小車運行軌道和齒條軌道分別橫向水平固裝在底艙結構，配重小車的驅動齒輪受減速電機驅動與齒條軌道嚙合，驅動配重小車沿小車運行軌道水平往復運動；自動控制設備根據實時采集的工作船舶的相關橫傾參數，實時控制移動配載小車的運動方向、距離和速度，以部分或全部抵消工作船體的橫傾力矩，確保工作船舶吊裝作業時的安全和穩定性能。

所述自動控制系統包括操縱臺、船舶縱橫傾斜儀、吊機拉力傳感器、吊機回轉角度傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、滾輪絕對值計數器、中央處理器和控制器；所述吊機拉力傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、吊機回轉角度傳感器、船舶縱橫傾斜儀、滾輪絕對值計數器分別與中央處理器連接，所述各傳感器、檢測儀器分別將檢測和采集參數發至中央處理器，各種參數經中央處理器處理后，由控制器發出指令，控制驅動電動機對移動配載運動方向、距離和速度，進行實時控制。

所述移動配載機構的配重小車設有運行滾輪，小車運行軌道為槽型軌道。

所述移動配載機構的配重小車的行程末端對應船體設置有防撞緩沖彈簧。

本實用新型小型工作船舶移動配載系統，由移動配載機構和自動控制系統組成，通過在船舶底艙橫向布置由配重小車，小車運行軌道、電動機、減速器、驅動齒輪、齒條軌道組成移動配載機構，將配重置于小車內，自動控制系統通過實時傳感器、檢測儀采集的數據，通過中央處理器處理后，通過控制器發出指令，控制電動機對配重小車的移動配載運動方向、距離和速度，進行實時控制，?當在船體一側吊裝物件時，通過小車將配重移動到船的另一側，以抵消部分甚至全部吊重對船體產生的橫傾力矩，從而確保工作船舶吊裝作業時的安全和穩定性能，提高小型工作船的側吊能力；當船舶在非作業航行狀態時，也可以通過調整移動配載的位置平衡船體裝載狀態，調整浮態，有利于船舶的安全快速航行.?

附圖說明

圖1是本實用新型移動配載機構俯視示意圖

圖2是本實用新型移動配載機構側視示意圖

圖3是本實用新型移動配載機構軌道方向示意圖?

圖4是本實用新型移動配載自動控制方框圖

具體實施方式

本實用新型小型工作船舶移動配載系統，由移動配載機構和自動控制設備組成，本實用新型移動配載由配重小車1、走行滾輪7、走行軌道4、驅動齒輪2、齒條軌道3、驅動電機減速箱5、?軌道末端對應船體結構處的緩沖彈簧6，以及配套自動控制設備組成。

移動配重裝在配重小車1上，配重小車1通過其走行滾輪7在水平固定安裝的槽型走行軌道4里行走。配重小車1的驅動齒輪2受電動機連接減速箱5的驅動，與水平固定安裝在船體結構上的齒條軌道3嚙合，驅動配重小車1，使配重小車1走行滾輪7沿小車槽型走行軌道4水平往復運動；在配重小車1?軌道行程末端的對應船體結構B設置有防撞緩沖彈簧6，避免由于制動和換向帶來的機械沖擊可能造成的危險發生。

作業時，移動配載受自動控制系統控制，自動控制系統包括操縱臺、船舶縱橫傾斜儀、吊機拉力傳感器、吊機回轉角度傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、滾輪絕對值計數器、中央處理器和控制器，吊機拉力傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、吊機回轉角度傳感器、船舶縱橫傾斜儀、滾輪絕對值計數器，各傳感器、檢測儀器分別將采集檢測的信號參數發至中央處理器，各種參數經中央處理器處理后，由控制器發出指令，控制驅動電動機對移動配載運動方向、距離和速度，進行實時控制。