[實(shí)用新型]小型工作船舶移動(dòng)配載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220476127.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN202863733U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇;沈子芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)江船舶設(shè)計(jì)院（武漢）
• 主分類號(hào): B63B39/02
• 分類號(hào): B63B39/02
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

1.小型工作船舶移動(dòng)配載系統(tǒng)，由移動(dòng)配載機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，移動(dòng)配載機(jī)構(gòu)設(shè)置在船舶底艙，移動(dòng)配載機(jī)構(gòu)由配重小車，配重小車運(yùn)行軌道和配重小車驅(qū)動(dòng)裝置組成，配重小車的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條軌道組成，配重小車運(yùn)行軌道和齒條軌道分別橫向水平固裝在底艙結(jié)構(gòu)，配重小車的驅(qū)動(dòng)齒輪受減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)與齒條軌道嚙合，驅(qū)動(dòng)配重小車沿小車運(yùn)行軌道水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)控制設(shè)備根據(jù)實(shí)時(shí)采集的工作船舶的相關(guān)橫傾參數(shù)，實(shí)時(shí)控制移動(dòng)配載小車的運(yùn)動(dòng)方向、距離和速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型工作船舶移動(dòng)配載系統(tǒng)，其特征在于自動(dòng)控制系統(tǒng)包括操縱臺(tái)、船舶縱橫傾斜儀、吊機(jī)拉力傳感器、吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、滾輪絕對(duì)值計(jì)數(shù)器、中央處理器和控制器；所述吊機(jī)拉力傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度傳感器、船舶縱橫傾斜儀和滾輪絕對(duì)值計(jì)數(shù)器分別與中央處理器連接，所述各傳感器、檢測(cè)儀器分別將檢測(cè)和采集參數(shù)發(fā)至中央處理器，各種參數(shù)經(jīng)中央處理器處理后，由控制器發(fā)出指令，控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)移動(dòng)配載運(yùn)動(dòng)方向、距離和速度，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型工作船舶移動(dòng)配載系統(tǒng)，其特征在于移動(dòng)配載機(jī)構(gòu)配重小車設(shè)有運(yùn)行滾輪，小車運(yùn)行軌道為槽型軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型工作船舶移動(dòng)配載系統(tǒng)，其特征在于在移動(dòng)配載機(jī)構(gòu)的配重小車1?行程末端的對(duì)應(yīng)船體設(shè)置有防撞緩沖彈簧。