[實用新型]一種LED倒裝焊機的邦頭

有效

• 申請號: 201220475167.X
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN202839576U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 李澤湘;隆志力;周松林;羅偉俊;禹新路
• 申請（專利權）人: 東莞華中科技大學制造工程研究院
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683;H01L21/60
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，包括左支架、右支架、基座、Y軸運動模塊、X軸運動模塊、點膠模塊、邦定模塊和第一導軌；

所述左支架和所述右支架固定在所述基座上；

所述Y軸運動模塊固定在所述左支架上，所述導軌固定在所述右支架上；

所述X軸運動模塊橫搭載于所述Y軸運動模塊和所述第一導軌上，所述X軸運動模塊與所述Y軸運動模塊垂直，且所述X軸運動模塊與所述第一導軌相互垂直；

所述點膠模塊和所述邦定模塊固連，所述點膠模塊搭載于所述X軸運動模塊上；

所述邦定模塊上設有可上下移動和旋轉的吸嘴。

2.如權利要求1所述的LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，所述邦定模塊包括第一電機、第二電機、第一電機固定座、支撐板、第一聯軸器、第一絲桿、第一轉接座和第二導軌，所述第一電機固定在所述第一電機固定座上，所述第一電機固定座和所述第二導軌固定在所述支撐板上，所述第一聯軸器安裝在所述第一電機固定座中間，所述第一電機通過所述第一聯軸器連接所述第一絲桿，所述第一絲桿上端與所述第一聯軸器固連，所述第一絲桿下端設有第一移動件，所述第一移動件與所述第一轉接座固連，所述第一轉接座安裝在所述第二導軌上，所述第二電機固定在所述第一轉接座上表面上。

3.如權利要求2所述的LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，所述邦定模塊還包括第一擋光片、第二擋光片、第一上限位傳感器、同步帶傳動裝置、第一下限位傳感器，所述第一上限位傳感器和所述第一下限位傳感器分別上下固定在所述支撐板上，所述第一擋光片固定在所述第一轉接座右側面上，所述第二擋光片與所述同步帶傳動裝置連接，所述第一擋光片在所述第一上限位傳感器和所述第一下限位傳感器之間運動。

4.如權利要求3所述的LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，所述邦定模塊還包括外接氣路接頭、第一零位傳感器，所述第一零位傳感器固定在所述第一轉接座上表面，所述第二擋光片觸發所述第一零位傳感器時，所述吸嘴旋轉到初始位置，所述外接氣路接頭連接所述吸嘴，所述同步帶傳動裝置固定在所述第一轉接座下表面上，所述吸嘴安裝在所述同步帶傳動裝置上。

5.如權利要求4所述的LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，所述的同步帶傳動裝置包括主動輪、同步帶、張緊輪和從動輪，所述主動輪與所述旋轉驅動電機固連，所述從動輪與所述吸嘴固連，所述同步帶分別與所述主動輪和所述從動輪嚙合。

6.如權利要求5所述的LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，所述點膠模塊包括第三電機、第二聯軸器、第二電機固定座、支撐板、第二絲桿、第二轉接座、相機、光源和第三導軌，所述第三電機固定在所述第二電機固定座上，所述第二電機固定座固定在所述支撐板上，所述第二聯軸器安裝在所述第二電機固定座中間，所述第二絲桿上端與所述第二聯軸器固連，所述第二絲桿下端設有第二移動件，所述第二移動件與所述第二轉接座固連，所述第二轉接座安裝在所述第三導軌上，所述第三導軌固定在所述支撐板上，所述相機和所述光源安裝在所述第二轉接座上。

7.如權利要求6所述的LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，所述點膠模塊還包括第二上限位傳感器、第二下限位傳感器、第三擋光片和點膠器，所述第二上限位傳感器和所述第二下限位傳感器分別上下安裝在所述支撐板上，所述第三擋光片固定在所述第二轉接座上，所述第三擋光片在所述第二上限位傳感器和所述第二下限位傳感器之間運動，所述點膠器固定在所述第二移動件上。

8.如權利要求7所述的LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，所述X軸運動模塊包括直線導軌模組、第四擋光片、第二支撐板、第三轉接座、第三聯軸器和第四電機，所述第四電機固定在所述第三轉接座上，所述第三轉接座固定在所述第二支撐板上，所述第三聯軸器安裝在所述第三轉接座中間，所述直線導軌模組固定在所述第二支撐板上并與所述第三轉接座相連。

9.如權利要求8所述的LED倒裝焊機的邦頭，其特征在于，所述X軸運動模塊還包括負限位傳感器、正限位傳感器、光柵尺讀數頭和光柵尺，所述負限位傳感器和所述正限位傳感器固定在所述第二支撐板上，所述直線導軌模組上設有第三移動件，所述第四擋光片與所述第三移動件固連，在所述正限位傳感器和所述負限位傳感器之間運動，所述光柵尺讀數頭固連在所述第三移動件上，所述光柵尺固定在所述直線導軌模組上。