[實用新型]一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201220473167.6
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN202943357U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 鐘敏
• 申請（專利權）人: 鐘敏
• 主分類號: B23K10/02
• 分類號: B23K10/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于廚具生產焊接領域；尤其涉及一種廚具刀具的不銹鋼空心刀柄的焊接裝置。

背景技術

目前，在廚具刀具的不銹鋼空心刀柄焊接預制件過程中，有許多預制件的尺寸，形狀不同，變化多焊接曲線多，量大，需做專用自動機械才能適用生產。

傳統的不銹鋼空心刀柄預制件焊接制作用手工固定位置進行手工氬弧保護焊接；分兩道工序完成，先在成型的兩瓣不銹鋼柄左右瓣對的接點縫隙進行氬弧保護點焊定位；再進行對接的縫隙做平滑的氬弧保護焊接；對焊接工人的技術和個人狀態要求很高才能焊得平滑。

現有的自動焊接機都還不能使用到不銹鋼空心柄的生產中，只能做演示。其主要原因是機器不穩定——焊縫不良。

綜上所述，現有的焊接裝置大多不適用于不銹鋼空心刀柄的焊接，急需研發出一種成本低、自動化較高的且適用于不銹鋼空心刀柄焊接的焊接機。

實用新型內容

本實用新型的目的在針對上述現有技術存在的問題，是旨在提供一種結構簡單、焊接的效果好，平整，快速易操作且適用于不銹鋼空心刀柄焊接用的等離子弧焊機。

為了實現上述發明目的，本實用新型提供了一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動焊接裝置，所述等離子自動焊接裝置安裝在鋼結構的支撐架上，包括刀柄夾緊機構、刀柄旋轉機構、等離子焊槍行走機構和所述等離子焊接機構；其中，所述刀柄夾緊機構，用于將兩瓣的刀柄殼夾緊并固定位置；所述刀柄旋轉機構安裝于刀柄夾緊機構內，用于焊接刀柄時的旋轉焊接；所述等離子焊槍行走機構，用于焊接時等離子束跟隨焊縫作三維軌跡行走焊接；所述等離子焊接機構采用多軸運動控制系統。

進一步地，所述刀柄夾緊機構包括動模板、定模板、氣缸及第一支架，所述定模板和動模板同軸線相向安裝在第一支架上的，所述動模板上固定連接有左模腔，所述定模板固定連接右模腔；所述氣缸的定缸與定模板一端的第一支架固定連接；所述氣缸的運動軸與動模板一端聯接。

進一步地，所述定模板與動模板通過滑桿滑動連接。

進一步地，所述刀柄旋轉機構由伺服電機的主軸聯接定模板的旋轉軸構成；所述伺服電機安裝在第一支架上定模板的另一側的電機座上；當伺服電機軸旋轉時帶動定模板旋轉，安裝在定模板的滑桿帶動動模板及軸式滑芯同步旋轉。

進一步地，所述刀柄夾緊機構還包括拉推板和滑塊；所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動模板固定連接；所述右模腔與定模板固定連接；所述動模板的軸式滑芯與所述拉推板卡式滑動連接，所述拉推板分別與氣缸的運動軸及滑塊的運動滑塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的固定滑塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運動軌跡線與軸式滑芯的軸心平行；所述軸式滑芯上的滑套與伺服電機分別于第一支架固定連接。

進一步地，所述等離子焊槍行走機構包括安裝在支撐架上端的有伺服電機帶動的行走三軸機械機構(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機械機構(X，Y，Z軸)的第二支架上的等離子焊槍。

根據本發明的又一發明目的提供一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動焊接裝置，所述等離子自動焊接裝置安裝在鋼結構的支撐架上，包括刀柄夾緊機構、刀柄旋轉機構、等離子焊槍行走機構和所述等離子焊接機構；其中，所述刀柄夾緊機構，包括動模板、定模板、拉推板、滑塊、氣缸及第一支架，所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動模板固定連接；所述右模腔與安裝有伺服電機的轉軸帶動的定模板固定連接；所述定模板與動模板通過滑桿滑動連接；所述刀柄旋轉機構由伺服電機軸旋轉時帶動定模板旋轉，在定模板的滑桿帶動下，所述動模板與軸式滑芯同步旋轉；所述動模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動連接，所述拉推板分別與氣缸的運動軸及滑塊的運動滑塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的固定滑塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運動軌跡線與軸式滑芯的軸心平行；所述軸式滑芯上的滑套與伺服電機分別于第一支架固定連接；所述等離子焊槍行走機構包括安裝在支撐架上端的有伺服電機帶動的行走三軸機械機構(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機械機構(X，Y，Z軸)的第二支架上的等離子焊槍；所述等離子焊接機構采用多軸運動控制系統。