[實用新型]一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201220473167.6
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN202943357U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 鐘敏
• 申請（專利權）人: 鐘敏
• 主分類號: B23K10/02
• 分類號: B23K10/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動焊接裝置，所述等離子自動焊接裝置安裝在鋼結構的支撐架上，其特征在于：包括刀柄夾緊機構、刀柄旋轉機構、等離子焊槍行走機構和所述等離子焊接機構；其中，所述刀柄夾緊機構，用于將兩瓣的刀柄殼夾緊并固定位置；所述旋轉機構安裝在刀柄加緊機構內，用于焊接刀柄時的旋轉焊接；所述等離子焊槍行走機構，用于焊接時等離子束跟隨焊縫作三維軌跡行走焊接；所述等離子焊接機構采用多軸運動控制系統。

2.根據權利要求1所述的等離子自動焊接機裝置，其特征在于：所述刀柄夾緊機構包括動模板、定模板、氣缸及第一支架，所述定模板和動模板同軸線相向安裝在第一支架上的，所述動模板上固定連接有左模腔，所述定模板固定連接右模腔；所述氣缸的定缸與定模板一端的第一支架固定連接；所述氣缸的運動軸與動模板一端聯接。

3.根據權利要求2所述的等離子自動焊接裝置，其特征在于：所述定模板與動模板通過滑桿滑動連接。

4.根據權利要求3所述的等離子自動焊接機裝置，其特征在于：所述旋轉機構由伺服電機的主軸聯接定模板的旋轉軸構成；所述伺服電機安裝在第一支架上定模板的另一側的電機座上；當伺服電機軸旋轉時帶動定模旋轉，安裝在定模板的滑桿帶動動模板及軸式滑芯同步旋轉。

5.根據權利要求2所述的等離子自動焊接裝置，其特征在于：所述刀柄夾緊機構還包括拉推板和滑塊；所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動模板固定連接；所述左模腔與定模板固定連接；所述動模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動連接，所述拉推板分別與氣缸的運動軸及滑塊的運動塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的定塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運動軌跡線與滑芯的軸心平行；所述滑芯上的滑套與伺服電機分別于第一支架固定連接。

6.根據權利要求1所述的等離子自動焊接裝置，其特征在于：所述等離子焊槍行走機構包括安裝在支撐架上端的有伺服電機帶動的行走三軸機械機構(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機械機構(X，Y，Z軸)的支架上的等離子焊槍。

7.一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動焊接裝置，所述等離子自動焊接裝置安裝在鋼結構的支撐架上，其特征在于：包括刀柄夾緊機構、刀柄旋轉機構、等離子焊槍行走機構和所述等離子焊接機構；其中，所述刀柄夾緊機構，包括動模板、定模板、拉推板、滑塊、氣缸及第一支架，所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動模板固定連接；所述左模腔與安裝有伺服電機的轉軸帶動的定模板固定連接；所述定模板與動模板通過滑桿滑動連接；所述刀柄旋轉機構由伺服電機軸旋轉時帶動定模板旋轉，在定模板的滑桿帶動下，所述動模板與軸式滑芯同步旋轉；所述動模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動連接，所述拉推板分別與氣缸的運動軸及滑塊的運動塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的定塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運動軌跡線與滑芯的軸心平行；所述滑芯上的滑套與伺服電機分別于第一支架固定連接；所述刀柄旋轉機構安裝于刀柄夾緊機構內，用于焊接刀柄時的旋轉焊接；所述等離子焊槍行走機構包括安裝在支撐架上端的有伺服電機帶動的行走三軸機械機構(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機械機構(X，Y，Z軸)的支架上的等離子焊槍；所述等離子焊接機構采用多軸運動控制系統。