[實(shí)用新型]一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220473167.6
• 申請(qǐng)日: 2012-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN202943357U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐘敏
• 主分類號(hào): B23K10/02
• 分類號(hào): B23K10/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，所述等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架上，其特征在于：包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)；其中，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)，用于將兩瓣的刀柄殼夾緊并固定位置；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在刀柄加緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于焊接刀柄時(shí)的旋轉(zhuǎn)焊接；所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)，用于焊接時(shí)等離子束跟隨焊縫作三維軌跡行走焊接；所述等離子焊接機(jī)構(gòu)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子自動(dòng)焊接機(jī)裝置，其特征在于：所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)包括動(dòng)模板、定模板、氣缸及第一支架，所述定模板和動(dòng)模板同軸線相向安裝在第一支架上的，所述動(dòng)模板上固定連接有左模腔，所述定模板固定連接右模腔；所述氣缸的定缸與定模板一端的第一支架固定連接；所述氣缸的運(yùn)動(dòng)軸與動(dòng)模板一端聯(lián)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等離子自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述定模板與動(dòng)模板通過滑桿滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等離子自動(dòng)焊接機(jī)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)的主軸聯(lián)接定模板的旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成；所述伺服電機(jī)安裝在第一支架上定模板的另一側(cè)的電機(jī)座上；當(dāng)伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模旋轉(zhuǎn)，安裝在定模板的滑桿帶動(dòng)動(dòng)模板及軸式滑芯同步旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等離子自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)還包括拉推板和滑塊；所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動(dòng)模板固定連接；所述左模腔與定模板固定連接；所述動(dòng)模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動(dòng)連接，所述拉推板分別與氣缸的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊的運(yùn)動(dòng)塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的定塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線與滑芯的軸心平行；所述滑芯上的滑套與伺服電機(jī)分別于第一支架固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上端的有伺服電機(jī)帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的支架上的等離子焊槍。

7.一種不銹鋼空心刀柄焊接用等離子自動(dòng)焊接裝置，所述等離子自動(dòng)焊接裝置安裝在鋼結(jié)構(gòu)的支撐架上，其特征在于：包括刀柄夾緊機(jī)構(gòu)、刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)和所述等離子焊接機(jī)構(gòu)；其中，所述刀柄夾緊機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)模板、定模板、拉推板、滑塊、氣缸及第一支架，所述左模腔與具有帶軸式滑芯的動(dòng)模板固定連接；所述左模腔與安裝有伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)的定模板固定連接；所述定模板與動(dòng)模板通過滑桿滑動(dòng)連接；所述刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)定模板旋轉(zhuǎn)，在定模板的滑桿帶動(dòng)下，所述動(dòng)模板與軸式滑芯同步旋轉(zhuǎn)；所述動(dòng)模板的滑芯軸與所述拉推板卡式滑動(dòng)連接，所述拉推板分別與氣缸的運(yùn)動(dòng)軸及滑塊的運(yùn)動(dòng)塊固定連接；所述氣缸的定缸和滑塊的定塊與第一支架固定連接，所述氣缸和滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡線與滑芯的軸心平行；所述滑芯上的滑套與伺服電機(jī)分別于第一支架固定連接；所述刀柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于刀柄夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)，用于焊接刀柄時(shí)的旋轉(zhuǎn)焊接；所述等離子焊槍行走機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上端的有伺服電機(jī)帶動(dòng)的行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)及安裝在所述行走三軸機(jī)械機(jī)構(gòu)(X，Y，Z軸)的支架上的等離子焊槍；所述等離子焊接機(jī)構(gòu)采用多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。