[實用新型]一種測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置

有效

• 申請號: 201220472465.3
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN202836873U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 程汗青;唐新穎;張鵬
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及精度測量裝置，尤其涉及一種測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置。?

背景技術

扭矩傳感器主要是依靠上下兩個旋轉變壓器測試出的角度值信號相減得出的角度差來換算成此時相應的扭矩信號，所以精確的測試出當前傳感器的輸出角度信號就成為檢測傳感器性能的重要的指標。現有的扭矩傳感器輸出角度信號精度的測試方法是將扭矩傳感器和一個角度編碼器一起聯軸固定到電機上帶動傳感器轉動，將角度編碼器上讀出的角度信號來和傳感器上讀出的角度信號相對比，得扭矩傳感器輸出角度信號精度，從而來校準扭矩傳感器的輸出角度信號。但是，上述測量扭矩傳感器輸出角度信號精度存在以下缺點：首先角度編碼器、扭矩傳感器、帶動電機之間的兩次聯軸設計會造成多級聯動之間的傳動誤差，影響測試的結果；而且當用電腦讀取角度編碼器和扭矩傳感器的實時角度值有可能會出現不同步的現象，影響了最終產品精度的判斷；同時，如果待測扭矩傳感器的角度精度的要求是0.1°，那么校準用的角度編碼器的精度應該為0.01°，導致現有的角度編碼器無法達到該要求或者成本非常高。?

實用新型內容

本實用新型為解決至少上述問題之一，提供一種測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置。?

本實用新型提供一種能提高測量扭矩傳感器輸出角度精度精度的裝置，該裝置包括：上位機，用于產生控制信號；可編程邏輯控制器，與所述上位機電連接，用于接收所述控制信號，并根據所述控制信號產生邏輯控制信號；伺服驅動器和伺服電機，所述伺服驅動器分別與所述可編程邏輯控制器和伺服電機電連接，用于根據所述可編程邏輯控制器輸出的邏輯控制信號，驅動所述伺服電機工作；待測扭矩傳感器，與所述伺服電機連接，用于根據伺服電機的轉動角度進行轉動，以產生輸出角度值；轉換器，分別與所述待測扭矩傳感器和上位機電連接，所述轉換器采集待測扭矩傳感器的輸出角度值，并將所述輸出角度值傳輸給上位機；所述上位機，還用于將伺服電機轉動前和轉動后待測扭矩傳感器產生的輸出角度值換算成待測扭矩傳感器的轉動角度值，并與預先設置在上位機中的標準值進行比較，得到待測扭矩傳感器的輸出角度精度。?

優選地，所述伺服電機與所述扭矩傳感器通過聯軸器剛性連接。?

優選地，所述標準值為伺服電機的轉動角度值。?

優選地，所述待測扭矩傳感器與所述轉換器通過CAN信號線連接。?

優選地，所述待測扭矩傳感器與所述上位機通過USB信號線連接。?

優選地，所述待測扭矩傳感器的轉動角度值為β=（θ2-θ1）/8，其中，?

θ1為伺服電機轉動前，待測扭矩傳感器的輸出角度值，θ2為伺服電機轉動后，待測扭矩傳感器的輸出角度值。

優選地，所述邏輯控制信號為脈沖信號。?

本實用新型提供的測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置，將伺服電機與待測扭矩傳感器直接相連，減少了傳動誤差；同時采用上位機和可編程邏輯控制器統一的控制伺服系統工作和扭矩傳感器數據的采集，避免了數據的不同步；而且采用伺服系統直接來控制扭矩傳感器的轉動角度，校準角度從伺服電機中獲得，精度可以達到測量要求。?

附圖說明

圖1是本實用新型測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置實施例的部件連接示意圖。?

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?