[實用新型]一種測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220472465.3 | 申請日： | 2012-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN202836873U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程汗青;唐新穎;張鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | G01L25/00 | 分類號： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 測量 扭矩 傳感器 輸出 角度 精度 裝置 | ||
1.一種測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置，其特征在于，包括：
上位機，用于產(chǎn)生控制信號；
可編程邏輯控制器，與所述上位機電連接，用于接收所述控制信號，并根據(jù)所述控制信號產(chǎn)生邏輯控制信號；
伺服驅(qū)動器和伺服電機，所述伺服驅(qū)動器分別與所述可編程邏輯控制器和伺服電機電連接，用于根據(jù)所述可編程邏輯控制器輸出的邏輯控制信號，驅(qū)動所述伺服電機工作；
待測扭矩傳感器，與所述伺服電機連接，用于根據(jù)伺服電機的轉(zhuǎn)動角度進行轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生輸出角度值；
轉(zhuǎn)換器，分別與所述待測扭矩傳感器和上位機電連接，所述轉(zhuǎn)換器采集待測扭矩傳感器的輸出角度值，并將所述輸出角度值傳輸給上位機；
所述上位機，還用于將伺服電機轉(zhuǎn)動前和轉(zhuǎn)動后待測扭矩傳感器產(chǎn)生的輸出角度值換算成待測扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動角度值，并與預(yù)先設(shè)置在上位機中的標準值進行比較，得到待測扭矩傳感器的輸出角度精度。
2.如權(quán)利要求1所述的測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置，其特征在于，所述伺服電機與所述扭矩傳感器通過聯(lián)軸器剛性連接。
3.如權(quán)利要求1所述的測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置，其特征在于，所述標準值為伺服電機的轉(zhuǎn)動角度值。
4.如權(quán)利要求1所述的測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置，其特征在于，所述待測扭矩傳感器與所述轉(zhuǎn)換器通過CAN信號線連接。
5.如權(quán)利要求4所述的測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置，其特征在于，所述待測扭矩傳感器與所述上位機通過USB信號線連接。
6.如權(quán)利要求1所述的測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置，其特征在于，所述待測扭矩傳感器的轉(zhuǎn)動角度值為β=（θ2-θ1）/8，其中，θ1為伺服電機轉(zhuǎn)動前，待測扭矩傳感器的輸出角度值，θ2為伺服電機轉(zhuǎn)動后，待測扭矩傳感器的輸出角度值。
7.如權(quán)利要求1所述的測量扭矩傳感器輸出角度精度的裝置，其特征在于，所述邏輯控制信號為脈沖信號。
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