[實用新型]基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機控制器

有效

• 申請號: 201220472170.6
• 申請日: 2012-09-17
• 公開（公告）號: CN202840502U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 王大方
• 申請（專利權）人: 遵義天義利威機電有限責任公司
• 主分類號: H02H9/02
• 分類號: H02H9/02;H02H7/08;H02H7/09
• 代理公司: 遵義市遵科專利事務所 52102
• 代理人: 劉學詩

技術領域

本實用新型涉及一種基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機控制器，屬于工程車輛電子技術領域。

背景技術

電動叉車舉升液壓泵是叉車舉升系統的重要組成部分，它的作用是把油箱中的低壓油轉換成高壓油，通過管路實現叉車門橋的動作，來完成負載的舉升、下落等動作。液壓泵的工作特性，直接影響叉車的舉升性能；通常，液壓泵采用直流電機作為其動力裝置。直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點。但是，叉車的電源通常由48V的鉛蓄電池供電，因此直流電動機工作在低電壓、大電流的環境中，直流電機的運行好壞直接由直流電機控制器來決定；對控制系統的要求較高，需要控制系統能安全可靠的控制叉車電機的運行，提高駕駛的舒適性，保護駕駛員的安全、穩定高效的運行。因此，對電機控制器的穩定性、可靠性具有較高的要求；其中，控制器的散熱，故障的自我檢測等方面，需要更好的完善與提高。

實用新型內容

本實用新型的目的是實現電動叉車用舉升液壓泵控電機的控制，通過CAN總線，以報文形式接收控制信號，進行相應的動作，并且在其運行時進行溫度、電流和電壓的實時保護，從而提供一種基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機控制器。

一種基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機控制器，主要包括電源模塊、控制板、功率板、電機和接觸器；其中控制板包括電壓采集模塊、溫度采集模塊、電流過流采集模塊、舉升加速器采集模塊、俯仰加速器采集模塊、手持編程器和MCU；上述各模塊與MCU連接，控制板通過MOSFET驅動信號與功率板連接；控制板與接觸器連接。

所述的MCU使用微芯PIC18F45K80單片機,具有CAN通信接口，內部執行電壓保護、電流保護、溫度采集和保護，并含有看門狗。

所述的功率板上的驅動電路使用N溝道增強型絕緣柵場效應晶體管MOSFET管IRF2807。

采用上述技術方案的有益效果是：

1.?基于CANopen設計開發，信號傳輸穩定，抗干擾能力強。

2.?具有兩個加速器輸入端，分別控制俯仰與舉升動作，根據實際需要，獲得不同的工作速度。

3.?可以實現高壓和低壓電壓保護，并且電壓測量時機避開了因續流導致的電壓尖峰，可實現保護的一致性。

4.?使用較高精度的溫度傳感器，提高了溫度采集的準確性，同時減小了因為硬件電路所帶來的模數轉換誤差，實現了精確控制。

5.?將IRF2807開啟時，通過IRF2807所產生的壓降的高端電壓輸入比較器，與比較器的設定值比較，通過單片機檢測比較器輸出信號的變化，即可實現電流保護。該方法使電流保護值更精確。

6.?中斷程序經過優化，控制在2ms以內；中斷周期為2ms，內部看門狗，保證程序正確運行，實現可靠的保護作用。

7.?具有預充電功能；控制器內部安裝的電容，避免開關閉合時，因電壓不穩對系統造成損壞；能夠實現系統的熱啟動，斷電后，單片機仍能工作一段時間。

8.?驅動信號頻率高，系統噪聲低。

附圖說明

圖1為本實用新型基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機控制器的結構框圖。

圖2為本實用新型基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機控制器的處理程序流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機控制器作進一步說明。

如圖1所示，一種基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機控制器，主要包括電源模塊、控制板、功率板、電機和接觸器；其中控制板包括電壓采集模塊、溫度采集模塊、電流過流采集模塊、舉升加速器采集模塊、俯仰加速器采集模塊、手持編程器和MCU；上述各模塊與MCU連接，控制板通過MOSFET驅動信號與功率板連接；控制板與接觸器連接。

所述的MCU使用微芯PIC18F45K80單片機,具有CAN通信接口，內部執行電壓保護、電流保護、溫度采集和保護，并含有看門狗。

所述的功率板上的驅動電路使用N溝道增強型絕緣柵場效應晶體管MOSFET管IRF2807。

所述的溫敏電阻采用常溫40KΩ溫敏電阻。