[實用新型]基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機(jī)控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220472170.6 | 申請日: | 2012-09-17 |
| 公開(公告)號: | CN202840502U | 公開(公告)日: | 2013-03-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王大方 | 申請(專利權(quán))人: | 遵義天義利威機(jī)電有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | H02H9/02 | 分類號: | H02H9/02;H02H7/08;H02H7/09 |
| 代理公司: | 遵義市遵科專利事務(wù)所 52102 | 代理人: | 劉學(xué)詩 |
| 地址: | 563000 貴*** | 國省代碼: | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 canopen 電動叉車 液壓泵 直流電機(jī) 控制器 | ||
1.一種基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機(jī)控制器,其特征在于:該控制器主要包括電源模塊、控制板、功率板、電機(jī)和接觸器;其中控制板包括電壓采集模塊、溫度采集模塊、電流過流采集模塊、舉升加速器采集模塊、俯仰加速器采集模塊、手持編程器和MCU;上述各模塊與MCU連接,控制板通過MOSFET驅(qū)動信號與功率板連接;控制板與接觸器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機(jī)控制器,其特征在于:所述的MCU使用微芯PIC18F45K80單片機(jī),具有CAN通信接口,內(nèi)部執(zhí)行電壓保護(hù)、電流保護(hù)、溫度采集和保護(hù),并含有看門狗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CANopen的電動叉車液壓泵直流電機(jī)控制器,其特征在于:所述的功率板上的驅(qū)動電路使用N溝道增強(qiáng)型絕緣柵場效應(yīng)晶體管MOSFET管IRF2807。
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