[實用新型]小管道檢測機器人

有效

• 申請號: 201220472137.3
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN202884375U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 李天劍;尹利君;陳曉;劉相權
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324
• 代理人: 李強

1.小管道檢測機器人，其特征在于包括：?

一個本體（30，29），?

與本體（30，29）相連的變徑機構，?

驅動所述變徑機構與所述本體之間的徑向距離的改變的驅動機構,?

其中所述變徑機構包括：?

導槽（22），?

連接本體和導槽（22）的平行臂（5），?

所述驅動機構包括：?

一個調整圈（3），?

一個外表面具有螺紋的滑塊座（14），所述調整圈（3）與滑塊座（14）之間通過螺紋相連接，?

一個滑塊（16），?

支撐臂（4），其一端與滑塊座（14）相連，另一端與導槽（22）相連，設置在滑塊（16）與滑塊座（14）之間的壓縮彈簧（15）。?

2.根據權利要求1的小管道檢測機器人，其特征在于所述驅動機構進一步包括：?

一個套管（18），所述壓縮彈簧（15）套放在套管（18）上，且所述壓縮彈簧（15）圍繞套管（18）設置。?

3.根據權利要求1的小管道檢測機器人，其特征在于所述本體（30，29）包括：?

至少兩個平行臂座（30），?

連接所述至少兩個平行臂座（30）的連柱（29），每個所述平行臂的一端與導槽（22）相連，另一端與所述至少兩個平行臂座（30）之一相連。?

4.根據權利要求1的小管道檢測機器人，其特征在于進一步包括：?

后殼體（31），?

設置在后殼體（31）上的后殼體蓋（8），其中，滑塊座（14）被固定在后殼體（31）上。?

5.根據權利要求1－4之一的小管道檢測機器人，其特征在于進一步包括：?

導槽蓋（6）,?

齒輪座（28），?

同步帶（7）,?

主動輪(23),?

從動輪(19),?

皮帶(21),?

安裝在導槽（22）與導槽蓋（6）之間的輔助輪（20），?

齒輪座28，?

安裝在齒輪座（28）中的主動齒輪（27）和從動齒輪（24），其中從動齒輪（24）通過同步帶（7）與主動輪（23）相耦合，?

與主動齒輪（27）相連的電機（25），?

從動輪（19），其通過皮帶（21）受到主動輪（23）的帶動。?

6.根據權利要求5的小管道檢測機器人，其特征在于：?

主動齒輪（27）是主動斜齒輪/蝸桿（27），?

從動齒輪（24）是從動齒輪/蝸輪（24）。?

7.根據權利要求1－4之一的小管道檢測機器人，其特征在于進一步包括：?

后蓋（9），?

設置在后蓋（9）上的拉鉤（26），?

安裝在后蓋（9）上的變節器（10）。?