[實(shí)用新型]玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220469860.6
• 申請(qǐng)日: 2012-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN202829821U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊泰軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 齊泰軍
• 主分類號(hào): C03B27/00
• 分類號(hào): C03B27/00;B24B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)具，是一種玻璃磨邊、鋼化企業(yè)使用的玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人?

背景技術(shù)

目前，玻璃磨邊、鋼化生產(chǎn)過程中，玻璃上下片、四邊翻轉(zhuǎn)全靠人工，用人多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，玻璃破損率大，生產(chǎn)成本高，安全系數(shù)小，近幾年，有的企業(yè)用吊裝設(shè)備操作，受廠房高度和面積限制，且人與吊裝設(shè)備太近，易造成人身事故，不安全的問題。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)，用人多、勞動(dòng)強(qiáng)度大，玻璃破損率大，生產(chǎn)成本高，安全系數(shù)小，用吊裝設(shè)備操作，受廠房高度和面積限制，且人與吊裝設(shè)備太近，易造成人身事故，不安全的問題。?

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，該機(jī)器人是由機(jī)體、臂和吸盤架三部分組成，機(jī)體呈箱形，在機(jī)體下側(cè)四角，設(shè)有兩個(gè)同輪軸主動(dòng)輪，靠一副帶座軸承，螺釘固定在機(jī)體上，由減速電機(jī)帶動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)輪靠軸、軸承安裝在兩個(gè)獨(dú)立支座上，支座固定在機(jī)體上；機(jī)體一側(cè)有門板，另一側(cè)固有接收器、配電柜、掛有遙控器，內(nèi)固有油箱，在油箱蓋上，螺栓固有油泵電機(jī)和三個(gè)電磁閥，油箱內(nèi)有齒輪油泵，其出口由主油管分別經(jīng)3個(gè)電磁閥，接旋轉(zhuǎn)接頭固定端；在機(jī)體頂板上，靠螺栓固有回轉(zhuǎn)支承，其外齒圈靠螺栓固定在轉(zhuǎn)盤上，電機(jī)靠螺栓倒置于機(jī)體頂板上，電機(jī)齒輪與回轉(zhuǎn)支承外齒圈相嚙合，在轉(zhuǎn)盤上螺栓固有真空泵、電機(jī)、大小臂支座和馬達(dá)支座，在馬達(dá)支座上固有大臂限位開關(guān)和液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)端靠螺栓固有大臂，在大臂上設(shè)有小臂限位開關(guān)，大臂另一端固有液壓馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)端螺栓固有小臂，小臂與吸盤架靠銷軸、鉸座鉸接，鉸座與軸承套螺栓固定，在軸承套上設(shè)有座板，座板上固有電機(jī)和油缸支座，在小臂與座板間設(shè)有液壓缸，在軸承套內(nèi)，軸承配合軸用卡簧固定有軸，軸上固有固定板和雙通路旋轉(zhuǎn)接頭，固定板上固有齒圈，其與吸盤架固為一體，齒圈與電機(jī)齒輪相嚙合；旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)端，由油管分別接通兩個(gè)液壓馬達(dá)和液壓缸，回油經(jīng)電磁閥回油管回到油箱；吸盤架呈框架管結(jié)構(gòu)，其四角螺紋配合有固定吸盤，在吸盤架固定板上設(shè)有吸盤限位開關(guān)，雙通路旋轉(zhuǎn)接頭固定端靠管接真空泵，其旋轉(zhuǎn)端由管接通吸盤架，由組合式自動(dòng)伸縮卷線器電線將配電柜、電機(jī)、大臂限位開關(guān)、小臂限位開關(guān)和吸盤限位開關(guān)相連通。?

吸盤架四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節(jié)，在伸縮節(jié)上螺紋固有活動(dòng)吸盤，伸縮節(jié)靠環(huán)形管和螺旋伸縮管，經(jīng)手動(dòng)開關(guān)與雙通路旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)端相連通，在伸縮節(jié)與吸盤架間設(shè)有氣壓缸，氣壓缸上裝有快裝接頭，可接外氣源。?

該實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)該機(jī)器人單人操作，可獨(dú)立完成玻璃磨邊、鋼化上下片、翻轉(zhuǎn)的全部工序，自動(dòng)化程度高，可節(jié)省三名工人，改善了勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率；(2)用機(jī)器人代替人工，安全系數(shù)高，玻璃破損率低，生產(chǎn)成本低；(3)吸盤架四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節(jié)，伸縮節(jié)上固有活動(dòng)吸盤，對(duì)大玻璃可用八個(gè)吸盤，適用范圍廣。?

附圖說明

圖1玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式