[實(shí)用新型]玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220469860.6
• 申請(qǐng)日: 2012-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN202829821U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊泰軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 齊泰軍
• 主分類號(hào): C03B27/00
• 分類號(hào): C03B27/00;B24B9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人，是由機(jī)體(46)、臂和吸盤架三部分組成，其特征在于：機(jī)體(46)呈箱形，在機(jī)體下側(cè)四角，設(shè)有兩個(gè)同輪軸(2)主動(dòng)輪(1)，靠一副帶座軸承(3)，螺釘固定在機(jī)體上，由減速電機(jī)(4)帶動(dòng)，兩個(gè)從動(dòng)輪(45)靠軸、軸承安裝在兩個(gè)獨(dú)立支座上，支座固定在機(jī)體上；機(jī)體一側(cè)有門板(5)，另一側(cè)固有接收器(43)、配電柜(41)、掛有遙控器(42)，內(nèi)固有油箱(6)，在油箱蓋上，螺栓固有油泵電機(jī)(47)和三個(gè)電磁閥(8)，油箱內(nèi)有齒輪油泵(48)，其出口由主油管(49)分別經(jīng)3個(gè)電磁閥，接旋轉(zhuǎn)接頭(50)固定端；在機(jī)體頂板上，靠螺栓固有回轉(zhuǎn)支承(44)，其外齒圈靠螺栓固定在轉(zhuǎn)盤(39)上，電機(jī)靠螺栓倒置于機(jī)體頂板上，電機(jī)齒輪(9)與回轉(zhuǎn)支承外齒圈相嚙合，在轉(zhuǎn)盤上螺栓固有真空泵(10)、電機(jī)、大小臂支座(11)和馬達(dá)支座(38)，在馬達(dá)支座上固有大臂限位開關(guān)(37)和液壓馬達(dá)(12)，液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)端靠螺栓固有大臂(13)，在大臂上設(shè)有小臂限位開關(guān)(14)，大臂另一端固有液壓馬達(dá)，其旋轉(zhuǎn)端螺栓固有小臂(15)，小臂與吸盤架(21)靠銷軸(19)、鉸座(32)鉸接，鉸座與軸承套(24)螺栓固定，在軸承套上設(shè)有座板(20)，座板上固有電機(jī)和油缸支座(18)，在小臂與座板間設(shè)有液壓缸(17)，在軸承套內(nèi)，軸承(25)配合軸用卡簧(30)固定有軸(28)，軸上固有固定板(31)和雙通路旋轉(zhuǎn)接頭(26)，固定板上固有齒圈(23)，其與吸盤架固為一體，齒圈(23)與電機(jī)齒輪(9)相嚙合，旋轉(zhuǎn)接頭(50)旋轉(zhuǎn)端，由油管(16)分別接通兩個(gè)液壓馬達(dá)(12)和液壓缸(17)，回油經(jīng)電磁閥回油管(51)回到油箱；吸盤架(21)呈框架管結(jié)構(gòu)，其四角螺紋固有固定吸盤(22)，在吸盤架固定板上設(shè)有吸盤限位開關(guān)(27)，雙通路旋轉(zhuǎn)接頭(26)其固定端靠管接真空泵(10)，其旋轉(zhuǎn)端由管接通吸盤架，由組合式自動(dòng)伸縮卷線器(40)電線將配電柜(41)、電機(jī)(7)、大臂限位開關(guān)(37)、小臂限位開關(guān)(14)和吸盤限位開關(guān)(27)相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃磨邊、鋼化上下片機(jī)器人，其特征在于：吸盤架(21)四角上，向下傾斜焊固有空心伸縮節(jié)(36)，在伸縮節(jié)上螺螺紋固有活動(dòng)吸盤(35)，伸縮節(jié)靠環(huán)形管(29)和螺旋伸縮管，經(jīng)手動(dòng)開關(guān)與雙通路旋轉(zhuǎn)接頭(26)旋轉(zhuǎn)端相連通，在伸縮節(jié)與吸盤架間設(shè)有氣壓缸(34)，氣壓缸上裝有快裝接頭，可接外氣源。?