[實用新型]鞋材成型機

有效

• 申請號: 201220468504.2
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN202846911U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 程遠平
• 申請（專利權）人: 程遠平
• 主分類號: B29D35/02
• 分類號: B29D35/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及成型機技術領域，尤其涉及一種自動化鞋材成型機。

背景技術

現有的鞋材成型機，都是人工進料和出料，存在勞動強度大，次品率高，單個操作者不能夠長時間連續工作，工作條件差，效率低，成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種鞋材成型機，具有自動控制，自動送料，自動調整好材料方向，自動將材料抓取送至下模供成型，自動取料，可長時間連續工作，次品率低，工作效率高，節約成本的優點。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

????鞋材成型機，設有成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構和控制器；所述儲料送料機構設于成型機一側旁，其設有旋轉機構和安裝在旋轉機構上且帶托物盤的升降機構，該儲料送料機構上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機的吸風口設于疊放在儲料送料機構最頂層的鞋材上方；所述機械手設于成型機另一側，其設有固定在成型機上的移動裝置和安裝在移動裝置上的抓取機構；所述皮帶式出料輸送機構安裝在機械手下方的成型機上；所述控制器與成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構電性連接。

????所述成型機設有機架、安裝在機架下端的升降液壓缸、固定在機架上端的上模、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模形成成型腔的下模，所述成型機主要使鞋材成型。

????作為最優選，所述抽真空機安裝在成型機上方，所述抽真空機主要用于將最頂層的鞋材的一端吸起與第二層鞋材之間形成一個間隙供機械手抓取。

????所述儲料送料機構設有固定座和四塊護板；所述旋轉機構安裝在固定座上，其設有與固定座鉸接的旋轉架，通過傳動機構與旋轉架連接且固定在固定座的旋轉驅動電機；所述旋轉架設有自上而下的貫穿孔；所述升降機構安裝在旋轉機構上，其設有安裝在貫穿孔內的齒條，固定在旋轉架上且通過齒輪與齒條嚙合的升降驅動電機；所述托物盤固定在齒條上端；所述四塊護板分別固定在托物盤圓周邊緣的旋轉架上端；每個護板均通過螺釘與旋轉架固定連接；所述傳動機構包括安裝在旋轉架下端的蝸輪，安裝在旋轉驅動電機的輸出軸上且與蝸輪嚙合的螺桿；所述儲料送料機構主要用于儲存鞋材，利用升降機構將托物盤上的最頂層鞋材升高至與機械手高度相對應，利用旋轉機構調整鞋材的方向。

????所述機械手設有架體、移動裝置、滑動導軌和抓取機構；所述架體固定安裝在成型機的機架上；所述滑動導軌固定在架體上；所述移動裝置安裝在架體上；所述抓取機構安裝在滑動導軌上且與移動裝置連接；所述機械手主要起到抓取作用。

所述皮帶式出料輸送機構設有主動滾筒、從動滾筒和安裝在主動滾筒與從動滾筒上的輸送帶；所述皮帶式出料輸送機構主要起到將成型好的產品輸送走的作用。

本實用新型采用上述結構，具有自動控制，自動送料，自動調整好材料方向，自動將材料抓取送至下模供成型，自動取料，可長時間連續工作，次品率低，工作效率高，節約成本的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型立體示意圖。

以下通過附圖和具體實施方式來對本實用新型作進一步描述。

具體實施方式

????如圖1所示，本實用新型鞋材成型機，設有成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機18、皮帶式出料輸送機構7和控制器；所述儲料送料機構設于成型機一側旁，其設有旋轉機構和安裝在旋轉機構上且帶托物盤的升降機構，該儲料送料機構上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機18的吸風口17設于疊放在儲料送料機構最頂層的鞋材16上方；所述機械手設于成型機另一側，其設有固定在成型機上的移動裝置和安裝在移動裝置上的抓取機構；所述皮帶式出料輸送機構7安裝在機械手下方的成型機上；所述控制器與成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機18、皮帶式出料輸送機構7電性連接。

????所述成型機設有機架、安裝在機架下端的升降液壓缸9、固定在機架上端的上模1、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模1形成成型腔的下模8，所述成型機主要使鞋材成型。

????作為最優選，所述抽真空機18安裝在成型機的機架上方，所述抽真空機18主要用于將最頂層的鞋材16的一端吸起與第二層鞋材之間形成一個間隙供機械手抓取。