[實用新型]鞋材成型機

有效

• 申請號: 201220468504.2
• 申請日: 2012-09-14
• 公開（公告）號: CN202846911U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 程遠平
• 申請（專利權）人: 程遠平
• 主分類號: B29D35/02
• 分類號: B29D35/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.鞋材成型機，其特征在于：設有成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構和控制器；所述儲料送料機構設于成型機一側旁，其設有旋轉機構和安裝在旋轉機構上且帶托物盤的升降機構，該儲料送料機構上整齊的疊放著若干塊鞋材；所述抽真空機的吸風口設于疊放在儲料送料機構最頂層的鞋材上方；所述機械手設于成型機另一側，其設有固定在成型機上的移動裝置和安裝在移動裝置上的抓取機構；所述皮帶式出料輸送機構安裝在機械手下方的成型機上；所述控制器與成型機、儲料送料機構、機械手、抽真空機、皮帶式出料輸送機構電性連接。

2.根據權利要求1所述的鞋材成型機，其特征在于：所述成型機設有機架、安裝在機架下端的升降液壓缸、固定在機架上端的上模、固定在升降液壓缸活塞桿上端且配合上模形成成型腔的下模。

3.根據權利要求1所述的鞋材成型機，其特征在于：所述儲料送料機構設有固定座和四塊護板；所述旋轉機構安裝在固定座上，其設有與固定座鉸接的旋轉架，通過傳動機構與旋轉架連接且固定在固定座的旋轉驅動電機；所述旋轉架設有自上而下的貫穿孔；所述升降機構安裝在旋轉機構上，其設有安裝在貫穿孔內的齒條，固定在旋轉架上且通過齒輪與齒條嚙合的升降驅動電機；所述托物盤固定在齒條上端；所述四塊護板分別固定在托物盤圓周邊緣的旋轉架上端；每個護板均通過螺釘與旋轉架固定連接；所述傳動機構包括安裝在旋轉架下端的蝸輪，安裝在旋轉驅動電機的輸出軸上且與蝸輪嚙合的螺桿。

4.根據權利要求1所述的鞋材成型機，其特征在于：所述機械手設有架體、移動裝置、滑動導軌和抓取機構；所述架體固定安裝在成型機的機架上；所述滑動導軌固定在架體上；所述移動裝置安裝在架體上；所述抓取機構安裝在滑動導軌上且與移動裝置連接。

5.根據權利要求1所述的鞋材成型機，其特征在于：所述皮帶式出料輸送機構設有主動滾筒、從動滾筒和安裝在主動滾筒與從動滾筒上的輸送帶。