[實用新型]車輛的懸掛轉向系統及護欄清洗車

有效

• 申請號: 201220467215.0
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN202782541U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李功勛;劉之安;劉美麗;王曉琴;張桂連
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60G3/00
• 分類號: B60G3/00;B60G11/16;B62D7/18;B62D5/04;B62D5/06;E01H1/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;桑傳標

1.車輛的懸掛轉向系統，其特征在于，所述車輛的車體包括分別作為左側車體部和右側車體部中的一者和另一者的第一車體部（16）和第二車體部（4），所述第一車體部（16）上分別通過相應的獨立懸架安裝有第一前車輪（14）和第一后車輪，所述第二車體部（4）上通過獨立懸架安裝有第二后車輪（15）；所述第二車體部（4）安裝為使得該第二車體部（4）的前端沿所述車輛的縱向位于所述第一車體部（16）前端的后方，以形成第二前車輪（13）的安裝空間，并且所述車輛還包括作為所述第二前車輪（13）的活動車輪，該第二前車輪（13）安裝到設置有減振器的活動車輪安裝支腿（2）上，該活動車輪安裝支腿（2）的上端安裝到從所述第一車體部（16）橫向伸出到所述第二車體部（4）前端上方的橫向支架上，其中所述第一前車輪（14）和第二前車輪（13）安裝為轉向輪，所述第一后車輪和第二后車輪（15）至少安裝為驅動輪。

2.根據權利要求1所述的懸掛轉向系統，其特征在于，所述減振器為螺旋彈簧減振器，該螺旋彈簧減振器的上端連接到設置在所述活動車輪安裝支腿（2）下端的減振器支座（9）上，下端連接到車輪轉向支座（11）上，該車輪轉向支座（11）鉸接到安裝于所述第一前車輪（13）的輪轂軸孔內的轉向節的主銷安裝臂上，并且所述車輪轉向支座（11）還鉸接于第二前輪轉向伸縮驅動裝置的一端，該第二前輪轉向伸縮驅動裝置的另一端鉸接到所述轉向節上。

3.根據權利要求2所述的懸掛轉向系統，其特征在于，所述第二前輪轉向伸縮驅動裝置為伸縮驅動油缸（8）或電動推桿。

4.根據權利要求1所述的懸掛轉向系統，其特征在于，所述橫向支架?為伸縮臂形式的橫向伸縮支架，所述伸縮臂包括第一臂節（7）和第二臂節（5），該第二臂節（5）的一端固定到所述第一車體部（16）上，另一端橫向伸出到所述第二車體部（4）的前端的上方，所述活動車輪安裝支腿（2）的上端鉸接到所述第一臂節（7）的伸出端部；所述活動車輪安裝支腿（2）還鉸接于支腿旋轉驅動油缸（3）的一端，該支腿旋轉驅動油缸（3）的另一端鉸接到所述第一臂節（7）上，以通過該支腿旋轉驅動油缸（3）的驅動而使得所述活動車輪安裝支腿（2）旋轉改變高度位置。

5.根據權利要求4所述的懸掛轉向系統，其特征在于，所述第二車體部（4）的前部鉸接到所述伸縮臂的第二臂節（5）上，該第二臂節（5）與所述第二車體部（4）之間設置第二車體部伸縮驅動裝置，該第二車體部伸縮驅動裝置的一端鉸接到所述第二臂節（5）上，另一端鉸接到所述第二車體部（5）上。

6.根據權利要求1所述的懸掛轉向系統，其特征在于，所述第一車體部（16）上安裝有第一前輪轉向伸縮驅動裝置，該第一前輪轉向伸縮驅動裝置的一端鉸接到所述第一前車輪（14）的轉向節上，另一端鉸接到所述第一車體部（16）上。

7.根據權利要求1所述的懸掛轉向系統，其特征在于，所述第一車體部（16）上安裝有第一后車輪驅動電機或液壓馬達，該第一后車輪驅動電機或液壓馬達的輸出軸連接于第一減速器的輸入軸，該第一減速器的輸出軸連接于第一后車輪的輪轂；所述第二車體部（4）上安裝有第二后車輪驅動電機或液壓馬達，該第二后車輪驅動電機或液壓馬達的輸出軸連接于第二減速器的輸入軸，該第二減速器的輸出軸連接于第二后車輪（15）的輪轂。?

8.根據權利要求1所述的懸掛轉向系統，其特征在于，所述第一后車輪和第二后車輪（15）還安裝為彼此獨立轉向，所述第一后車輪和第二后車輪（15）的輪轂軸孔分別安裝有轉向節，并且該第一后車輪和第二后車輪（15）分別集成安裝有用作旋轉驅動裝置的液壓馬達或外轉子無刷直流電機，所述第一后車輪的轉向節鉸接到第一后輪轉向伸縮驅動裝置的一端，該第一后車輪轉向伸縮驅動裝置的另一端鉸接到所述第一車體部（16）上，所述第二后車輪（15）的轉向節鉸接到第二后輪轉向伸縮驅動裝置的一端，該第二后輪轉向伸縮驅動裝置的另一端鉸接到所述第二車體部（4）上。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的懸掛轉向系統，其特征在于，所述第一前車輪（14）、第一后車輪和第二后車輪（15）通過分別通過相應的雙橫臂獨立懸架連接到各自對應的所述第一車體部（16）和第二車體部（4）上。