[實(shí)用新型]滑塊間距離可調(diào)整的卡持裝置及支撐叉的安裝調(diào)整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220466880.8
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN202784835U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳攀;李超;劉競
• 申請（專利權(quán)）人: 成都天馬微電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種安裝調(diào)整裝置，特別涉及一種滑塊間距離可調(diào)整的卡持裝置及機(jī)械手支撐叉的安裝調(diào)整裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)領(lǐng)域中，比如能夠進(jìn)行抓取和搬運(yùn)的機(jī)械手。機(jī)械手可以按照設(shè)定的運(yùn)動軌跡運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動上料和下料，對于人力資源的解放、生產(chǎn)效率的提高，實(shí)在起了莫大的作用。

在液晶顯示器的生產(chǎn)領(lǐng)域中，對于機(jī)械手的運(yùn)用同樣非常普遍。請參考圖1，其為現(xiàn)有一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，機(jī)械手1包括：底座11，與所述底座11連接的運(yùn)動機(jī)構(gòu)12，與所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)12連接的支撐叉基座13，及與所述支撐叉基座13連接的兩個支撐叉14。

在液晶顯示器的生產(chǎn)領(lǐng)域中，通常的，利用所述機(jī)械手1搬運(yùn)玻璃基板。請參考圖2，其為利用機(jī)械手運(yùn)送玻璃基板的俯視狀態(tài)示意圖。如圖2所示，具體的，將待運(yùn)送玻璃基板2置于所述支撐叉基座13上的支撐叉14之上，通過所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，將待運(yùn)送玻璃基板2從A處運(yùn)送至B處。

為了保證運(yùn)送的可靠性，防止在運(yùn)送過程中出現(xiàn)玻璃基板滑落等現(xiàn)象，在運(yùn)送玻璃基板之前，需要對支撐叉14進(jìn)行調(diào)整。請參考圖3，其為對支撐叉進(jìn)行調(diào)整的狀態(tài)示意圖。如圖3所示，通常的，在運(yùn)送玻璃基板之前，需要對支撐叉14進(jìn)行如下三類調(diào)整：

1、調(diào)整兩支撐叉14之間的距離M、N，使其滿足預(yù)設(shè)的尺寸（此尺寸根據(jù)待運(yùn)送玻璃基板的大小而定）；

2、調(diào)整支撐叉14與支撐叉基座13之間的角度X、Y，使其滿足90度的要求；

3、調(diào)整所有的支撐叉14，使其處于同一水平面。

現(xiàn)有技術(shù)中通常利用卷尺、直角三角尺及水平儀進(jìn)行上述三類調(diào)整，具體調(diào)整過程如下：

1、利用直角三角尺調(diào)整一個支撐叉14，使其與支撐叉基座13之間的角度滿足90度要求；利用水平儀調(diào)整該支撐叉14，使其處于水平；接著固定該支撐叉14；

2、利用卷尺調(diào)整另一個支撐叉14，使其與前一調(diào)整好的支撐叉14之間的距離滿足預(yù)設(shè)的尺寸；利用直角三角尺調(diào)整該支撐叉14，使其與支撐叉基座13之間的角度滿足90度要求；利用水平儀調(diào)整該支撐叉14，使其與前一調(diào)整好的支撐叉14處于同一水平面；接著固定該支撐叉14。

現(xiàn)有技術(shù)調(diào)整支撐叉存在如下幾個缺陷：

1、調(diào)整所花費(fèi)的時間較長，降低了產(chǎn)量；

2、對于執(zhí)行調(diào)整的工作人員的要求非常高，需要其具有很高的專業(yè)技能；

3、由于需要人工觀察調(diào)整是否到位，因此往往存在較大的誤差。

因此，如何高效、可靠地調(diào)整機(jī)械手中的支撐叉成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種滑塊間距離可調(diào)整的卡持裝置及支撐叉的安裝調(diào)整裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以高效、可靠地調(diào)整機(jī)械手中的支撐叉的安裝位置問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種滑塊間距離可調(diào)整的卡持裝置，包括：橫梁，所述橫梁上具有刻度；設(shè)置于所述橫梁上的至少兩個滑塊，每一個所述滑塊上均設(shè)置有卡槽，所述卡槽的槽延伸方向垂直于所述橫梁。

可選的，在所述的卡持裝置中，所述卡持裝置包括設(shè)置于所述橫梁上的第一滑塊和第二滑塊。

可選的，在所述的卡持裝置中，還包括水平儀，所述水平儀設(shè)置于所述橫梁中。

可選的，在所述的卡持裝置中，所述卡槽的寬度為36mm~96mm。

可選的，在所述的卡持裝置中，所述卡槽的寬度為比被卡持物的卡持部分寬度寬1mm。

可選的，在所述的卡持裝置中，所述橫梁為中空長方體結(jié)構(gòu)。

可選的，在所述的卡持裝置中，所述橫梁、第一滑塊及第二滑塊的材料均為碳纖維。

可選的，在所述的卡持裝置中，所述橫梁上設(shè)置有三個或者四個所述滑塊。

本實(shí)用新型還提供一種支撐叉的安裝調(diào)整裝置，用以調(diào)整機(jī)械手中的支撐叉的安裝位置，所述安裝調(diào)整裝置包括上述卡持裝置，還包括角度調(diào)整裝置，所述角度調(diào)整裝置包括：

第一橫條及第二橫條，所述第一橫條與第二橫條固定連接，且所述第一橫條與第二橫條之間的夾角為90度；卡塊，所述卡塊設(shè)置于所述第二橫條上，所述卡塊上設(shè)置有卡槽，所述卡槽的槽延伸方向平行于所述第二橫條。

可選的，在所述的安裝調(diào)整裝置中，所述角度調(diào)整裝置還包括水平儀，所述水平儀設(shè)置于所述卡塊上。

可選的，在所述的安裝調(diào)整裝置中，所述卡塊上設(shè)置的卡槽的寬度為35.5mm~95.5mm。