[實用新型]滑塊間距離可調整的卡持裝置及支撐叉的安裝調整裝置有效
| 申請號: | 201220466880.8 | 申請日: | 2012-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN202784835U | 公開(公告)日: | 2013-03-13 |
| 發明(設計)人: | 吳攀;李超;劉競 | 申請(專利權)人: | 成都天馬微電子有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 鄭瑋 |
| 地址: | 611730 四*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 間距 可調整 裝置 支撐 安裝 調整 | ||
1.一種滑塊間距離可調整的卡持裝置,其特征在于,包括:橫梁,所述橫梁上具有刻度;設置于所述橫梁上的至少兩個滑塊,每一個所述滑塊上均設置有卡槽,所述卡槽的槽延伸方向垂直于所述橫梁。
2.如權利要求1所述的卡持裝置,其特征在于,所述卡持裝置包括設置于所述橫梁上的第一滑塊和第二滑塊。
3.如權利要求1所述的卡持裝置,其特征在于,還包括水平儀,所述水平儀設置于所述橫梁中。
4.如權利要求1所述的卡持裝置,其特征在于,所述卡槽的寬度為36mm~96mm。
5.如權利要求3所述的卡持裝置,其特征在于,所述卡槽的寬度為比被卡持物的卡持部分寬度寬1mm。
6.如權利要求1所述的卡持裝置,其特征在于,所述橫梁為中空長方體結構。
7.如權利要求2所述的卡持裝置,其特征在于,所述橫梁、第一滑塊及第二滑塊的材料均為碳纖維。
8.如權利要求1所述的卡持裝置,其特征在于,所述橫梁上設置有三個或者四個所述滑塊。
9.一種支撐叉的安裝調整裝置,用以調整機械手中的支撐叉的安裝位置,其特征在于,包括:權利要求1-8中任意一項權利要求所述的卡持裝置,還包括角度調整裝置,所述角度調整裝置包括:
第一橫條及第二橫條,所述第一橫條與第二橫條固定連接,且所述第一橫條與第二橫條之間的夾角為90度;卡塊,所述卡塊設置于所述第二橫條上,所述卡塊上設置有卡槽,所述卡槽的槽延伸方向平行于所述第二橫條。
10.如權利要求9所述的安裝調整裝置,其特征在于,所述角度調整裝置還包括水平儀,所述水平儀設置于所述卡塊上。
11.如權利要求9所述的安裝調整裝置,其特征在于,所述卡塊上設置的卡槽的寬度為35.5mm~95.5mm。
12.如權利要求10所述的安裝調整裝置,其特征在于,所述卡塊上設置的卡槽的寬度為比被卡持物的卡持部分寬度寬0.5mm。
13.如權利要求9所述的安裝調整裝置,其特征在于,所述第一橫條及第二橫條均為中空長方體結構。
14.如權利要求9所述的安裝調整裝置,其特征在于,所述第一橫條、第二橫條及卡塊的材料均為碳纖維。
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