[實(shí)用新型]一種夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220466009.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202826157U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒大群;宋奎偉;王彥鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C31/08
• 分類號(hào): B29C31/08;B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及飲料瓶、油瓶、藥瓶等加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種夾持裝置。

背景技術(shù)

在塑料瓶的生產(chǎn)過(guò)程中常常會(huì)用到吹瓶機(jī)，吹瓶機(jī)通常分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種，半自動(dòng)型在瓶胚預(yù)熱到吹瓶成型這一步需要人工將預(yù)熱好的瓶胚放入吹模，人工效率較低，而全自動(dòng)型吹瓶機(jī)通過(guò)夾持裝置的操作可以快速地完成這一步驟，大大加快了生產(chǎn)效率。

如圖5、6、7，目前全自動(dòng)型吹瓶機(jī)夾持裝置是在擺動(dòng)臂13的下部安裝滾輪14，滾輪14在凹凸輪盤(pán)內(nèi)凹槽中沿凹槽曲線軌跡滾動(dòng)及自轉(zhuǎn)動(dòng)，在手掌15下部安裝滾輪16，滾輪16與滑軌17由大拉簧18連接，使?jié)L輪16始終緊貼著凹凸輪盤(pán)凸輪外側(cè)面自轉(zhuǎn)動(dòng)及滾動(dòng)，與擺動(dòng)臂13下部安裝的滾輪14一起控制機(jī)械手前后伸縮動(dòng)作，在此過(guò)程中大拉簧18的彈性形變會(huì)發(fā)生變化，但大拉簧18始終處于拉升狀態(tài)，隨著吹瓶機(jī)吹瓶成型效率的提高，則需要夾持裝置更快地運(yùn)轉(zhuǎn)，由此必然導(dǎo)致大拉簧18更為頻繁地被大幅拉伸，容易使大拉簧18松弛，達(dá)不到滾輪16始終緊貼著凹凸輪盤(pán)凸輪外側(cè)面的效果，也容易使大拉簧18疲勞甚至斷裂，這就需要額外增加人工停機(jī)檢修、停機(jī)替換大拉簧18的動(dòng)作，既增加了生產(chǎn)成本又降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)大拉簧18在伸縮過(guò)程中會(huì)在豎直方向上產(chǎn)生抖動(dòng)，多個(gè)大拉簧18頻繁地抖動(dòng)容易使整個(gè)裝置的穩(wěn)定性變差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種無(wú)須停機(jī)檢修、停機(jī)替換大拉簧的夾持裝置，以達(dá)到降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、提高穩(wěn)定性的效果。

本實(shí)用新型所述的一種夾持裝置，有機(jī)械夾手，機(jī)械夾手固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊與手掌下部連接，手掌上部與滑軌連接，靠近機(jī)械手這一端的滑軌下方安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪位于凸輪盤(pán)凹槽中。

本實(shí)用新型所述的一種夾持裝置，靠近機(jī)械手這一端的滑軌下方安裝有導(dǎo)輪，導(dǎo)輪在凸輪盤(pán)凹槽中沿凹槽曲線軌跡滾動(dòng)及自轉(zhuǎn)動(dòng)，由凹槽曲線軌跡控制機(jī)械夾手伸縮工作軌跡，與擺動(dòng)臂下方安裝的導(dǎo)輪一起工作，從而控制機(jī)械手前后伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手夾持、取送瓶胚所要求的運(yùn)動(dòng)軌跡，在這個(gè)過(guò)程中，并沒(méi)有用到大拉簧這個(gè)零件，也就無(wú)須停機(jī)檢修、停機(jī)替換大拉簧，從而達(dá)到降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率的目的，同時(shí)沒(méi)有大拉簧這個(gè)零件后就不會(huì)產(chǎn)生豎直方向的抖動(dòng)，提高了穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

附圖1所述一種夾持裝置安裝在支撐轉(zhuǎn)盤(pán)上的立體圖。

附圖2所述一種夾持裝置的側(cè)面剖視圖。

附圖3所述一種夾持裝置的導(dǎo)輪位于凸輪盤(pán)凹槽的剖視圖。

附圖4所述一種夾持裝置的導(dǎo)輪位于凸輪盤(pán)凹槽的剖視圖。

附圖5原有夾持裝置的側(cè)面剖視圖。

附圖6原有夾持裝置的俯視剖視圖。

附圖7原有夾持裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一，如圖1、2、3

機(jī)械夾手1固定在轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2分為左、右兩部分，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2上有轉(zhuǎn)動(dòng)塊立柱7，轉(zhuǎn)動(dòng)塊立柱7上設(shè)有拉簧8，使機(jī)械夾手1處于張力狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2與手掌3下部的接件為帶軸型雙列球軸承，是連為一體的標(biāo)準(zhǔn)件，代替以前的滾動(dòng)軸，安裝更加方便，轉(zhuǎn)動(dòng)塊2與手掌3之間的轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活，手掌3上部與滑軌4為螺紋連接，靠近機(jī)械夾手1這一端的滑軌4下方安裝有導(dǎo)輪5，導(dǎo)輪5是通過(guò)導(dǎo)輪固定軸10安裝在滑軌4下方，導(dǎo)輪固定軸10與滑軌4為螺紋連接，導(dǎo)輪5位于凸輪盤(pán)6凹槽中，凹槽位于凸輪盤(pán)6的外側(cè)，導(dǎo)輪5為雙列深溝球軸承，凸輪盤(pán)6凹槽的兩個(gè)側(cè)面是兩周段相互獨(dú)立且高度不一樣的曲面，分別與導(dǎo)輪5的兩個(gè)導(dǎo)輪接觸，雙列深溝球軸承寬度較大，軸承負(fù)荷能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性更好，十二個(gè)該種夾持裝置沿機(jī)械手支撐轉(zhuǎn)盤(pán)11的圓周均勻設(shè)置。由于外部動(dòng)力帶動(dòng)機(jī)械手支撐轉(zhuǎn)盤(pán)11旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)導(dǎo)輪5、12分別在各自輪盤(pán)的凹槽中沿凹槽曲線軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)及自轉(zhuǎn)，完成機(jī)械夾手1前后伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械夾手1夾持、取送瓶胚所要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。

實(shí)施例二，如圖4

轉(zhuǎn)動(dòng)塊2與手掌3下部連接件為帶軸型單列球軸承，對(duì)軸承負(fù)荷能力要求不高時(shí)，導(dǎo)輪5為單列深溝球軸承，導(dǎo)輪5位于凸輪盤(pán)6凹槽中，凸輪盤(pán)6凹槽的兩個(gè)側(cè)面為兩周段等高曲面，均與該導(dǎo)輪5接觸，該種夾持裝置沿圓形支撐轉(zhuǎn)盤(pán)11的圓周均勻設(shè)置，設(shè)置為10個(gè)，或者設(shè)置為13個(gè)，手掌3上部與滑軌4的連接方式和導(dǎo)輪固定軸10與滑軌4的連接方式均為法蘭連接，其他與實(shí)施例一相同。