[實用新型]一種夾持裝置

有效

• 申請號: 201220466009.8
• 申請日: 2012-09-13
• 公開（公告）號: CN202826157U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 鄒大群;宋奎偉;王彥鋒
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C49/42;B29L22/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種夾持裝置，有機械夾手（1），機械夾手（1）固定在轉動塊（2）上，轉動塊（2）與手掌（3）下部連接，手掌（3）上部與滑軌（4）連接，其特征在于：靠近機械手（1）這一端的滑軌（4）下方安裝有導輪（5），導輪（5）位于凸輪盤（6）凹槽中。

2.根據權利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述的凹槽在凸輪盤（6）的外側，凹槽的兩個側面是兩周段相互獨立且高度不一樣的曲面，導輪（5）為雙列深溝球軸承，兩個曲面分別與兩個導輪接觸。

3.根據權利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述的凹槽在凸輪盤（6）的外側，凹槽的兩個側面是兩周段等高的曲面，導輪（5）為單列深溝球軸承，兩個曲面均與該導輪接觸。

4.根據權利要求2所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述的轉動塊（2）分為左、右兩塊，轉動塊（2）上有轉動塊立柱（7），轉動塊立柱（7）上設有拉簧（8）。

5.根據權利要求4所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述的轉動塊（2）與手掌（3）下部的連接方式為軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述的軸連接的部件為帶軸軸承（9），帶軸軸承（9）為帶軸型雙列球軸承，或者為帶軸型單列球軸承。

7.根據權利要求6所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述的導輪（5）通過導輪固定軸（10）安裝在滑軌（4）下方。

8.根據權利要求7所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述的一種夾持裝置沿支撐轉盤（11）的圓周均勻設置。

9.根據權利要求8所述的一種夾持裝置，其特征在于：所述的一種夾持裝置手掌（3）上部與滑軌（4）的連接方式和導輪固定軸（10）與滑軌（4）的連接方式為螺紋連接，或者為法蘭連接。