[實用新型]自動刷膠機

有效

• 申請號: 201220450920.X
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN202778821U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 史永泉
• 申請（專利權）人: 史永泉
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓

技術領域

本實用新型涉及刷膠設備。

背景技術

目前刷膠是將膠注入罐體內，通過空氣壓縮機將一定壓力的氣體注入罐體內，當封閉的罐體達到一定壓力后，膠管會有一定量的膠順著膠管流入裝有膠管的膠刷，通過操作工控制腳踏閥控制是否出膠，操作工手持刷子完成刷膠動作。由人控制刷膠的刷子動作，手工作業工作效率低，刷膠均勻度和是否按要求刷滿和人的作業有關，刷膠品質人為因素較大，膠體有化學氣味，對長期作業的工人健康有影響，從而導致勞動力成本上升而增加成本。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、效果較好的自動刷膠機。

本實用新型為達到上述目的所采用的一個技術方案是：一種自動刷膠機，包括工控機、操作臺，操作臺上設有用于固定被刷物的固定治具，在固定治具的上方設置可三維移動的刷座，刷座上安裝一膠刷，操作臺設有圖像攝取裝置，一圖像攝取裝置設置在固定治具的上方高于刷座處，一圖像攝取裝置設置在操作臺臺面，圖像攝取裝置的攝取目標為固定治具；工控機上設有圖像采集卡，圖像攝取裝置通過數據線與圖像采集卡連接，工控機上設置運動控制卡，運動控制卡通過數據線與電機連接并控制電機的工作，電機控制刷座的三維移動。

進一步地，所述膠刷設置在刷座上，刷座安裝在Z軸座上，Z軸座上設置Z軸電機，通過Z軸電機控制刷座上下移動；Z軸座可移動地安裝在Y軸座上，Y軸座上設置Y軸電機，通過Y軸電機控制Z軸座前后移動；Y軸座可移動地安裝在X軸座上，X軸座上設置X軸電機，通過X軸電機控制Y軸座左右移動。

進一步地，所述X、Y、Z軸座上分別設置讀取位移量的編碼器。

更進一步地，刷座上設置雙膠刷，膠刷分別固定在可移動座上，可移動座設有與左向絲桿配合的螺紋，另一可移動座設有與右向絲桿配合的螺紋，左向絲桿和右向絲桿與第4電機連接，通過第4電機控制絲桿的轉向，左向絲桿和右向絲桿通過聯軸器連接為一體。

進一步地，在操作臺的上方或側上方設有光源，設有調節光源亮度的光源控制器，光源的電源線由光源控制器引出。

進一步地，固定治具的一側設有一固定被刷物的固定擋板，另一側設有定位器；該定位器包括定位電機、定位膠座、螺桿、定位基座、定位座，定位電機固定在定位基座上，螺桿通過定位電機帶動，螺桿的一端與定位座連接，定位膠座通過彈簧固定在定位座上。

更進一步地，所述定位器設有接觸開關，接觸開關安裝在定位座上，接觸開關的觸動桿設置在定位座與定位膠座之間。

進一步地，固定治具上固定擋板支座，擋板支座上設有固定擋板，固定擋板上固定坐標工件；固定治具的底色為白色或黑色。

進一步地，所述工控機包括處理器、存儲器、圖像處理模塊、運動控制模塊、出膠控制模塊，圖像采集卡、運動控制卡、存儲器、圖像處理模塊、運動控制模塊、出膠控制模塊分別與處理器連接。

本實用新型為自化作業，減少了人的作業強度，更有益于作業者的健康。對于多變的產品，能根據其產品的不同形態加以作業，具有靈活性。滿足了多種產品的加工需求。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例之一的示意圖；

圖2是本實用新型較佳實施例之二的示意圖；

圖3是本實用新型較佳實施例之二的雙刷部件示意圖；

圖4是本實用新型較佳實施例之定位器部件之一的示意圖；

圖5是本實用新型較佳實施例之定位器部件之二的示意圖；

圖6是本實用新型較佳實施例之工控機的示意圖；

圖7是本實用新型較佳實施例之氣動固定治具的示意圖；

圖8是本實用新型較佳實施例之固定治具的側面示意圖；

圖9是本實用新型較佳實施例之固定治具的示意圖；

圖10是本實用新型較佳實施例之氣動控制件的示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1和圖2所示，一種自動刷膠機，包括工控機2、操作臺1，操作臺1上設有用于固定被刷物的固定治具5，在固定治具5的上方設置可三維移動的刷座3，刷座3上安裝一膠刷6，操作臺1設有圖像攝取裝置8，一圖像攝取裝置8設置在固定治具的上方高于刷座處，一圖像攝取裝置8設置在操作臺1臺面，圖像攝取裝置的攝取目標為固定治具5；工控機上2設有圖像采集卡201，圖像攝取裝置8通過數據線與圖像采集卡201連接；工控機2上設置運動控制卡202，運動控制卡202通過數據線與電機305連接并控制電機305的工作，電機305控制刷座3的三維移動。