[實用新型]自動刷膠機

有效

• 申請號: 201220450920.X
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN202778821U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 史永泉
• 申請（專利權）人: 史永泉
• 主分類號: B05C1/06
• 分類號: B05C1/06;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司 44101
• 代理人: 孫皓

1.一種自動刷膠機，其特征在于：包括工控機（2）、操作臺（1），操作臺（1）上設有用于固定被刷物的固定治具（5），在固定治具（5）的上方設置可三維移動的刷座（3），刷座（3）上安裝一膠刷（6），操作臺（1）設有圖像攝取裝置（8），一圖像攝取裝置（8）設置在固定治具的上方高于刷座處，一圖像攝取裝置（8）設置在操作臺（1）臺面，圖像攝取裝置的攝取目標為固定治具（5）；工控機上（2）設有圖像采集卡（201），圖像攝取裝置（8）通過數據線與圖像采集卡（201）連接；工控機（2）上設置運動控制卡（202），運動控制卡（202）通過數據線與電機（305）連接并控制電機（305）的工作，電機（305）控制刷座（3）的三維移動。

2.根據權利要求1所述自動刷膠機，其特征在于：所述膠刷（6）設置在刷座（3）上，刷座（3）安裝在Z軸座（301）上，Z軸座（301）上設置Z軸電機（305a），通過Z軸電機（305a）控制刷座（3）上下移動；Z軸座（301）可移動地安裝在Y軸座（302）上，Y軸座（302）上設置Y軸電機（305b），通過Y軸電機（305b）控制Z軸座（301）前后移動；Y軸座（302）可移動地安裝在X軸座（303）上，X軸座（303）上設置X軸電機（305c），通過X軸電機（305c）控制Y軸座（302）左右移動。

3.根據權利要求2所述自動刷膠機，其特征在于：所述X、Y、Z軸座上分別設置讀取位移量的編碼器（306）。

4.根據權利要求2所述自動刷膠機，其特征在于：刷座（3）上設置雙膠刷（6a、6b），膠刷（6a、6b）分別固定在可移動座（304a、304b）上，可移動座（304a）設有與左向絲桿（307）配合的螺紋，另一可移動座（304b）設有與右向絲桿（308）配合的螺紋，左向絲桿（307）和右向絲桿（308）與第4電機（305d）連接，通過第4電機（305d）控制絲桿的轉向，左向絲桿（307）和右向絲桿（308）通過聯軸器（309）連接為一體；可移動座（304a、304b）上分別固定有滑塊（311），滑塊（311）和導軌（312）配合連接。

5.根據權利要求1所述自動刷膠機，其特征在于：在操作臺的上方或側上方設有光源（802），設有調節光源亮度的光源控制器（803），光源（802）的電源線由光源控制器（803）引出。

6.根據權利要求1所述自動刷膠機，其特征在于：固定治具（5）的一側設有一固定被刷物的固定擋板（53），另一側設有定位器（52）；該定位器（52）包括定位電機（521）、定位膠座（522）、螺桿（523）、定位基座（524）、定位座（525），定位電機（521）固定在定位基座（524）上，螺桿（523）通過定位電機（521）帶動，螺桿（523）的一端與定位座（525）連接，定位膠座（522）通過光軸（529）套入彈簧（526）和直線軸承（528），通過直線軸承（528）固定在定位座（525）上。

7.根據權利要求6所述自動刷膠機，其特征在于：所述定位器（52）設有接觸開關（527），接觸開關（527）安裝在定位座（525）上，接觸開關（527）的觸動桿設置在定位座（525）與定位膠座（522）之間。

8.根據權利要求1所述自動刷膠機，其特征在于：固定治具（5）上固定擋板支座（531），擋板支座（531）上設有固定擋板（53），固定擋板（53）上固定坐標工件（532）；固定治具（5）上底色為白色或黑色。

9.根據權利要求1所述自動刷膠機，其特征在于：所述工控機（2）包括處理器（203）、存儲器（204）、圖像處理模塊（205）、運動控制模塊（206）、出膠控制模塊（207），圖像采集卡（201）、運動控制卡（202）、存儲器（204）、圖像處理模塊（205）、運動控制模塊（206）、出膠控制模塊（207）分別與處理器（203）連接。

10.根據權利要求1所述自動刷膠機，其特征在于：操作臺（1）上固定有底座（103），底座（103）上固定有氣缸（107）、導軌（104），導軌上設有滑塊（105），滑塊（105）上固定有支座（106），氣缸的活動端與支座（106）相連接，支座（106）上分別有固定治具（5）和定位器（52），固定擋板（53）上設有若干個接觸開關（108）。