[實用新型]一種可以自行移動的智能電動汽車電池系統

有效

• 申請號: 201220450746.9
• 申請日: 2012-09-06
• 公開（公告）號: CN203020284U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 黃福禎
• 申請（專利權）人: 黃福禎
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可以自行移動的智能電動汽車電池系統，包括電池(1)，車體(2)，遙控裝置(3)，遙控信號接收器(4)，自動化處理模塊(電腦處理器)(5)，電腦處理器(5-1)語音電路板(5-2)，遙控信號接收器電路板(5-3)，光信號處理裝置(5-4)，電池電機電路板(5-5)，三維攝像系統電路板(5-6)，機械臂電路板(5-7)，機械臂(6)，激光雷達(7)，三維攝像系統(8)，引導桿(9)，Y型引導槽(10)，卡槽(11)，語音播報裝置(12)，電池充電插頭(13)，電極插口(14)，牽引把手(15)，履帶(16)，引導板(17)，車載電機(18)，電池電機(19)，牽引線(20)，延長導線(21)，其特征在于電池(1)上裝有電機驅動著履帶(16)實現移動；使用者通過遙控裝置(3)控制電池(1)行進；電池(1)上的自動化處理模塊(電腦處理器)(5)通過激光雷達和三維攝像系統收集環境信息，通過電腦處理器處理(5)收集到的信息，然后發出相應的行動指令，完成自主移動；通過引導桿(9)，Y型引導槽(10)，卡槽(11)，電池充電插頭(13)，牽引把手(15)，引導板(17)，車載電機(18)，牽引線(20)，延長導線(21)等裝置幫助電池自動行駛進車體內并進行自我固定；在行進過程中，電池(1)通過語音播報裝置(12)向外界發出相關信息，給予路人和使用者語音提示；電池(1)通過機械臂(6)完成充電、按電梯等工作。?

2.如權利要求1所述一種可以自行移動的智能電動汽車電池系統，其特征在于，電池(1)上裝有電池電機(19)，電池電機(19)由遙控裝置(3)或者自動化處理模塊(電腦處理器)(5)控制，電池電機(19)分別帶動著左右兩條履帶(16)，通過左右履帶(16)的轉速差實現轉向。?

3.如權利要求1所述一種可以自行移動的智能電動汽車電池系統，其特征在于，電池(1)裝有激光雷達(7)向周圍環境發射激光束，物體反射回的激光，通過光信號處理裝置(5-4)將光信號轉化成數字信號，再傳遞給電腦處理器(5-1)，電腦處理器(5-1)通過對物體與電池的距離、角度及物體運動軌跡等信息的分析，修正行進軌跡，并可通過語音電路板(5-2)向語音播報裝置(12)發出相應語音提示；三維攝像系統(8)對周圍環境進行攝像，收集到的圖像信息經過三維攝像系統電路板(5-6)傳遞給電腦處理器(5-1)，這些信息經過軟件加工后與處理器(5-1)內預存信息進行比對及匹配，以實現物體自動識別及行進線路修正等功能。?

4.如權利要求1所述一種可以自行移動的智能電動汽車電池系統，其特征在于，電池(1)裝有激光雷達(7)和三維攝像系統(8)對周圍環境進行自動識別，將收集到的信息傳給電腦處理器(5-1)加工，然后通過機械臂電路板(5-7)向機械臂(6)發出相關指令。?

5.如權利要求1所述一種可以自行移動的智能電動汽車電池系統，其特征在于，在電池(1)不能自主移動的情況下，電池(1)通過延長導線(21)與車載電機(18)連接，利用車載電機(18)的動力，通過牽引線(20)連接著電池(1)的牽引把手(15)將電池(1)拉進車體(2)內。?

6.如權利要求1所述一種可以自行移動的智能電動汽車電池系統，其特征在于，電池(1)底部裝有引導桿(9)與Y型引導槽(10)相咬合引導電池(1)準確進入車體(2)。?