[實(shí)用新型]一種可以自行移動(dòng)的智能電動(dòng)汽車電池系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220450746.9
• 申請(qǐng)日: 2012-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN203020284U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃福禎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃福禎
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車電池、連接裝卸充電裝置、履帶移動(dòng)控制裝置及自動(dòng)化控制裝置，是將無線電技術(shù)、激光雷達(dá)技術(shù)、三維攝像技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)及履帶移動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到電池移動(dòng)過程的設(shè)計(jì)方案。?

背景技術(shù)

目前電動(dòng)汽車越來越普及，但仍有一些因素妨礙其快速發(fā)展，其中電池充電不方便是影響最大的因素之一。為了解決“充電困難”這個(gè)問題，國(guó)家投入了大量資金用于充換電站的建設(shè)，但是仍然不能消除消費(fèi)者對(duì)“充電困難”的顧慮。一方面是因?yàn)槌潆娬緮?shù)量較少，不能滿足消費(fèi)者的需求；另一方面，權(quán)威調(diào)查表明大部分消費(fèi)者更希望在家里自己進(jìn)行電池充電。本發(fā)明可移動(dòng)電池的設(shè)計(jì)將實(shí)現(xiàn)人們?cè)诩依锝o電動(dòng)汽車電池充電的愿望。中國(guó)專利CN202358064U公開了“一種電動(dòng)汽車通用電池系統(tǒng)”其核心設(shè)想也是讓電池移動(dòng)起來，但是該專利未能實(shí)現(xiàn)電池的自帶動(dòng)力源及自主運(yùn)動(dòng)。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的基本構(gòu)想是補(bǔ)充背景技術(shù)中的不足，讓電池能自主運(yùn)動(dòng)，從而增加其實(shí)用性。電池(1)上裝有電池電機(jī)(19)，電池電機(jī)(19)由遙控裝置(3)或者自動(dòng)化處理模塊(電腦處理器)(5)控制，電池電機(jī)(19)分別帶動(dòng)著左右兩條履帶(16)，通過左右履帶(16)的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。?

具體實(shí)施方案是：一種可以自行移動(dòng)的智能電動(dòng)汽車電池系統(tǒng)，包括電池(1)，車體(2)，遙控裝置(3)，遙控信號(hào)接收器(4)，自動(dòng)化處理模塊(電腦處理器)(5)，電腦處理器(5-1)語音電路板(5-2)，遙控信號(hào)接收器電路板(5-3)，光信號(hào)處理裝置(5-4)，電池電機(jī)電路板(5-5)，三維攝像系統(tǒng)電路板(5-6)，機(jī)械臂電路板(5-7)，機(jī)械臂(6)，激光雷達(dá)(7)，三維攝像系統(tǒng)(8)，引導(dǎo)桿(9)，Y型引導(dǎo)槽(10)，卡槽(11)，語音播報(bào)裝置(12)，電池充電插頭(13)，電極插口(14)，牽引把手(15)，履帶(16)，引導(dǎo)板(17)，車載電機(jī)(18)，電池電機(jī)(19)，牽引線(20)，延長(zhǎng)導(dǎo)線(21)。?

其特征在于電池(1)上裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)著履帶(16)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)；使用者通過遙控裝置(3)控制電池(1)行進(jìn)；電池(1)上的自動(dòng)化處理模塊(電腦處理器)(5)通過激光雷達(dá)和三維攝像系統(tǒng)收集環(huán)境信息，通過電腦處理器處理(5)收集到的信息，然后發(fā)出相應(yīng)的行動(dòng)指令，完成自主移動(dòng)；通過引導(dǎo)桿(9)，Y型引導(dǎo)槽(10)，卡槽(11)，電池充電插頭(13)，牽引把手(15)，引導(dǎo)板(17)，車載電機(jī)(18)，牽引線(20)，延長(zhǎng)導(dǎo)線(21)等裝置幫助電池自動(dòng)行駛進(jìn)車體內(nèi)并進(jìn)行自我固定；在行進(jìn)過程中，電池(1)通過語音播報(bào)裝置(12)?向外界發(fā)出相關(guān)信息，給予路人和使用者語音提示；電池(1)通過機(jī)械臂(6)完成充電、按電梯等工作。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。?

圖1是汽車車體、電池及其相關(guān)部件的構(gòu)造圖?

圖2是電池探測(cè)到行人而發(fā)出避讓語音的示意圖?

圖3是電池探測(cè)到電梯按鈕并按預(yù)先設(shè)定程序進(jìn)行按電梯操作的示意圖?

圖4是電池探測(cè)到引導(dǎo)板并按照設(shè)定程序進(jìn)入車體的示意圖?

圖5是電池利用車內(nèi)電機(jī)進(jìn)入車體的示意圖?

圖6是電池引導(dǎo)桿與車內(nèi)Y型引導(dǎo)槽相咬合，進(jìn)入車體的示意圖?

圖7是自動(dòng)化模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)，及其與各個(gè)功能模塊連接關(guān)系的示意圖?

圖中1.電池，2.車體，3.遙控裝置，4.遙控信號(hào)接收器，5.自動(dòng)化處理模塊(電腦處理器)，5-1.電腦處理器，5-2.語音電路板，5-3.遙控信號(hào)接收器電路板，5-4.光信號(hào)處理裝置，5-5.電池電機(jī)電路板，5-6.三維攝像系統(tǒng)電路板，5-7.機(jī)械臂電路板，6.機(jī)械臂，7.激光雷達(dá)，8.三維攝像系統(tǒng)，9.引導(dǎo)桿，10.Y型引導(dǎo)槽，11.卡槽，12.語音播報(bào)裝置，13.電池充電插頭，14.電極插口，15.牽引把手，16.履帶，17.引導(dǎo)板，18.車載電機(jī)19.電池電機(jī)，20.牽引線，21.延長(zhǎng)導(dǎo)線?

具體實(shí)施方式

在圖1中，展示電池(1)的各個(gè)組成結(jié)構(gòu)和電池(1)連接情況，以及電池(1)與車體(2)的相對(duì)關(guān)系。?