[實(shí)用新型]采用底部磁吸、氣缸強(qiáng)制調(diào)整耳墊片位姿的裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220448642.4
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN202877812U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲工;欒連平;黃磊;徐萌
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市創(chuàng)新電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域??

本實(shí)用新型公開了采用底部磁吸、氣缸強(qiáng)制調(diào)整耳墊片位姿的裝配裝置，涉及電腦支架機(jī)械零部件的機(jī)器人自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)??

????電腦支架機(jī)械零部件的自動化裝配設(shè)備工序中常常會涉及需將一很薄且一側(cè)帶一短耳的近圓形耳墊片（中間帶孔）的零件由機(jī)械手保持水平夾住抓起移位后套裝到下道工位的螺柱上的動作，為此，要求耳墊片被自動振動盤送料機(jī)輸送到工位后要保持墊片水平且短耳處于特定的位置以便滿足機(jī)械手夾持所需的特定位姿，但由于該零件太薄太輕及邊緣常有不規(guī)則的沖壓毛刺，在耳墊片被振動送料到工位后很難在該工位借助其它夾具使其位姿特別是短耳的位置正確，這是因其初始位置很難保證符合要求而任何試圖輕微碰靠耳墊片來調(diào)整定位它都可能使耳墊片脫離水平位置而傾斜，從而導(dǎo)致機(jī)械手抓歪；不僅如此，耳墊片自身太薄加之其上的毛刺極易在機(jī)械手加持時變?yōu)閮A斜而不能正常套裝在下道工位的螺柱上（手爪上因要防止與下道的螺柱硬性沖撞而不能設(shè)置機(jī)械的水平臺階強(qiáng)制耳墊片保持水平位置，其它用真空或在手爪上設(shè)電磁鐵等也都因有種種附帶問題而不能應(yīng)用在此類耳墊片的定位）。因此該工序是自動化裝配中長時間難以解決的難點(diǎn)問題，而現(xiàn)有技術(shù)僅靠在墊片附近加氣缸活塞推動限位擋板對短耳限位約束或再輔助壓縮空氣吹氣來定位短耳，其定位精度由于上訴諸多原因仍達(dá)不到要求，在大量裝配時很難保證所有耳墊片的短耳都處于規(guī)定位置，達(dá)不到大批量的自動化裝配要求的“萬無一失”要求。

實(shí)用新型內(nèi)容??

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了采用底部磁吸、氣缸強(qiáng)制調(diào)整耳墊片位姿的裝配裝置，它使耳墊片先被定位面下面安裝的電磁鐵吸住，然后由氣缸活塞桿從容頂壓其短耳強(qiáng)制調(diào)整到規(guī)定位姿（因耳墊片被吸住耳墊片不會再出現(xiàn)傾斜），并且當(dāng)機(jī)械手在試圖水平夾緊耳墊片時電磁鐵仍通電，耳墊片仍被磁吸在水平定位槽面上而強(qiáng)行保持水平，故當(dāng)機(jī)械手水平夾緊時即使耳墊片太薄或其上有毛刺也不會傾斜（因有吸力），夾緊后耳墊片已保持水平狀態(tài)不會再傾斜了這時再斷開電磁鐵吸力，從而保證耳墊片裝配位姿的正確和穩(wěn)定可靠，同時整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：采用底部磁吸、氣缸強(qiáng)制調(diào)整耳墊片位姿的裝配裝置，包括：電磁鐵及電控裝置，氣缸及電控裝置，機(jī)械手，定位槽面，其特征是：所述的電磁鐵安裝在緊靠耳墊片定位槽面的下面并可磁吸住耳墊片；所述的氣缸活塞桿可頂壓耳墊片短耳使其緊靠在定位槽面上而定位；所述的電磁鐵在氣缸活塞桿頂壓耳墊片短耳前至機(jī)械手完成夾緊耳墊片期間保持通電磁吸，其余時間為斷電。

附圖說明

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.電磁鐵，2.氣缸，3.耳墊片，4.機(jī)械手，5.定位槽面。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白理解，下面結(jié)合附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參見附圖，本實(shí)施例——采用底部磁吸、氣缸強(qiáng)制調(diào)整耳墊片位姿的裝配裝置，其結(jié)構(gòu)非常簡單，制作及使用都非常簡單：將電磁鐵1安裝在緊靠耳墊片3需定位的定位槽面5下面（也即電磁鐵1螺線管中的鐵芯緊靠耳墊片水平定位槽面5的下面）并保證其能通電后有一定的磁吸力吸住耳墊片3；在氣缸活塞桿方便頂壓耳墊片3短耳定位的位置附近安裝一小氣缸2，當(dāng)氣缸2電控裝置通電時活塞桿伸出頂壓短耳使其緊靠在定位槽面5上的耳槽壁面上（均為原結(jié)構(gòu)所有，無需變化）而定位。

當(dāng)耳墊片3被振動盤送料機(jī)輸送到定位槽面5內(nèi)而被初步定位后，下方的電磁鐵1開始通電吸住耳墊片3，然后氣缸2通電使活塞桿頂壓耳墊片3使其在磁吸條件下被強(qiáng)制頂壓靠在定位槽面5耳槽壁面而定位，然后氣缸2斷電，活塞桿斷電縮回騰出操作空間；接著，機(jī)械手4移位過來水平夾緊耳墊片3（此時電磁鐵1還一直通電，耳墊片3仍吸在已定位的水平面上而強(qiáng)制保持水平，故被夾緊時不會因耳墊片3的毛刺或自身很薄手爪難水平夾緊等因素而導(dǎo)致耳墊片3傾斜），待機(jī)械手4夾緊結(jié)束后，電磁鐵2斷電而放松耳墊片，此時耳墊片3已被水平夾緊而不會再變位傾斜，之后機(jī)械手4將耳墊片3移位進(jìn)入下道工位。

顯然上述很多內(nèi)容可采用公知技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如電磁鐵1、氣缸2、電控裝置、機(jī)械手，包括它們的連接、安裝、調(diào)整、購置等，這里就不多贅述了。

說明

????以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該知曉，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，顯然本實(shí)用新型可以有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。