[實用新型]采用底部磁吸、氣缸強制調(diào)整耳墊片位姿的裝配裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220448642.4 | 申請日： | 2012-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN202877812U | 公開（公告）日： | 2013-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曲工;欒連平;黃磊;徐萌 | 申請（專利權(quán)）人： | 泰州市創(chuàng)新電子有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 225321 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 采用 底部 氣缸 強制 調(diào)整 墊片 裝配 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.?采用底部磁吸、氣缸強制調(diào)整耳墊片位姿的裝配裝置，包括：電磁鐵及電控裝置，氣缸及電控裝置，機器人及其手爪，定位槽面，其特征是：所述的電磁鐵安裝在緊靠耳墊片定位槽面的下面并可磁吸住耳墊片；所述的氣缸活塞桿可頂壓耳墊片短耳使其緊靠在定位槽面上而定位；所述的電磁鐵在氣缸活塞桿頂壓耳墊片短耳前至機械手完成夾緊耳墊片期間保持通電磁吸，其余時間為斷電。
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