[實用新型]旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙

有效

• 申請號: 201220447919.1
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN202765301U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 高群業
• 申請（專利權）人: 佛山市安爾康姆航拍科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術領域

本實用新型涉及旋翼無人飛行器技術領域，具體涉及一種能實現俯仰和滾轉角度調節的兩軸封閉吊艙。

背景技術

無人飛行器是指具有動力裝置，不載操作人員的飛行器，它利用空氣動力來克服自身重量，可自主或遙控飛行，可一次性或多次回收使用，能夠攜帶各種載荷。在無人飛行器上可以搭載用于監控拍攝用途的吊艙，吊艙中搭載的小型一體化攝像機能在雨天執行監控和拍攝任務，為了使攝像機能夠更好的對周邊景物進行拍攝，要求吊艙可以實現俯仰和滾轉角度的調節，而現有技術中并見有關此方面的報道。

實用新型內容

本實用新型的目的就是基于上述出發點，提供一種旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙，其結構簡單，實現了安裝在吊艙中的攝像機進行俯仰和滾轉拍攝的需要。

為實現本實用新型的上述目的，本實用新型的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙包括：通過多個螺栓吊裝在旋翼無人飛行器上的支架倉；安裝在支架倉上用來調整俯仰角度的俯仰裝置；安裝在俯仰裝置中俯仰倉內并相對其旋轉的滾轉裝置；安裝在所述滾轉裝置內的攝像機。

其中，所述俯仰裝置還包括：安裝在所述支架倉上并帶動所述俯仰倉進行俯仰角度調整的俯仰舵機。

其中，所述滾轉裝置包括：安裝在所述俯仰倉內的滾轉籠，其上安裝有可旋轉運動的多個滾轉支撐輪；安裝在所述俯仰倉內并帶動所述滾轉籠在所述俯仰倉內旋轉的滾轉舵機。

特別是，所述俯仰倉一側通過多個螺釘與所述俯仰舵機的舵機盤連接；所述俯仰倉另一側通過多個俯仰支撐軸承安裝在所述支架倉上。

特別是，所述俯仰倉前側安裝有一高透光鏡片。

優選的，所述滾轉籠后端通過多個螺釘與所述滾轉舵機的舵機盤連接，其前端設有便于安置攝像機的開口。

本實用新型的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙具有結構簡單，并通過安裝在支架倉上的俯仰裝置和滾轉裝置，使得滾轉裝置中的攝像機可以進行俯仰和滾轉角度調節的優點。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙結構的結構示意圖；

圖2是圖1所示的左側視圖。

附圖標記說明：1-支架倉；21-俯仰倉；22-俯仰舵機；23-俯仰支撐軸承；24-高透光鏡片；31-滾轉籠；32-支撐輪；33-滾轉舵機；4-攝像機。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙結構包括：通過多個螺栓吊裝在旋翼無人飛行器上的支架倉1；安裝在支架倉1上用來調整俯仰角度的俯仰裝置；安裝在俯仰裝置中俯仰倉21內并相對其旋轉的滾轉裝置；安裝在滾轉裝置內的攝像機4。

具體的，如圖1所示，支架倉1是整個吊艙結構的支撐裝置，其采用碳纖維布在模具上用樹脂粘接而成，并通過安裝在上部的四個螺栓吊裝在旋翼無人飛行器上。安裝在支架倉1上的俯仰裝置包括俯仰倉21和安裝在支架倉1上并帶動俯仰倉21進行俯仰角度調整的俯仰舵機22，其中，俯仰倉21也由碳纖維布在模具上用樹脂粘接而成，其一側通過多個螺釘與俯仰舵機22的舵機盤連接，另一側通過多個俯仰支撐軸承23安裝在支架倉1上，從而當俯仰舵機22接受旋翼無人飛行器的姿態控制命令后，使俯仰倉21在俯仰舵機22運動的帶動下，實現俯仰角度的調節，進而使得安裝在俯仰倉21內的滾轉裝置與其同時進行俯仰角度的調節。

如圖2所示，本實用新型的滾轉裝置安裝在俯仰倉21內，其包括：安裝在俯仰倉21內的滾轉籠31，該滾轉籠31為圓筒形，且其上安裝有可旋轉運動的多個滾轉支撐輪32；安裝在俯仰倉21內并帶動滾轉籠31在俯仰倉21內旋轉的滾轉舵機33。進一步的，在俯仰倉21內安裝有縱橫交錯的支架，而滾轉籠31的中部和滾轉舵機33分別安裝在支架中的第一對平行的支架桿上，并且滾轉籠31后端通過多個螺釘與滾轉舵機33的舵機盤連接，從而使得當滾轉舵機33接受旋翼無人飛行器的姿態控制命令后，使滾轉籠31在滾轉舵機33運動的帶動下，可在俯仰倉21內旋轉。而攝像機4通過設于滾轉籠31前端的開口安置在滾轉籠31內，從而使得攝像機4隨滾轉籠31的旋轉同時進行旋轉運動，因而實現了對周圍景物進行旋轉拍攝的目的。