[實用新型]旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙有效
| 申請號： | 201220447919.1 | 申請日： | 2012-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN202765301U | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發明（設計）人： | 高群業 | 申請（專利權）人： | 佛山市安爾康姆航拍科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/08 | 分類號： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京元本知識產權代理事務所 11308 | 代理人： | 秦力軍 |
| 地址： | 528305 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 飛行 器用 軸封 閉吊艙 | ||
1.一種旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙，其特征在于，包括：
通過多個螺栓吊裝在旋翼無人飛行器上的支架倉（1）；
安裝在支架倉（1）上用來調整俯仰角度的俯仰裝置；
安裝在俯仰裝置中俯仰倉（21）內并相對其旋轉的滾轉裝置；
安裝在所述滾轉裝置內的攝像機（4）。
2.根據權利要求1所述的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙，其特征在于，所述俯仰裝置還包括：
安裝在所述支架倉（1）上并帶動所述俯仰倉（21）進行俯仰角度調整的俯仰舵機（22）。
3.根據權利要求1或2所述的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙，其特征在于，所述滾轉裝置包括：
安裝在所述俯仰倉（21）內的滾轉籠（31），其上安裝有可旋轉運動的多個滾轉支撐輪（32）；
安裝在所述俯仰倉（21）內并帶動所述滾轉籠（31）在所述俯仰倉（21）內旋轉的滾轉舵機（33）。
4.根據權利要求3所述的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙，其特征在于：
所述俯仰倉（21）一側通過多個螺釘與所述俯仰舵機（22）的舵機盤連接；
所述俯仰倉（21）另一側通過多個俯仰支撐軸承（23）安裝在所述支架倉（1）上。
5.根據權利要求4所述的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙，其特征在于，所述俯仰倉（21）前側安裝有一高透光鏡片（24）。
6.根據權利要求5所述的旋翼無人飛行器用兩軸封閉吊艙，其特征在于，
所述滾轉籠（31）后端通過多個螺釘與所述滾轉舵機（33）的舵機盤連接，其前端設有便于安置攝像機（4）的開口。
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