[實用新型]一種機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220445604.3
• 申請日: 2012-09-04
• 公開（公告）號: CN202825856U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱江
• 申請（專利權(quán)）人: 朱江
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械手。

背景技術(shù)

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，現(xiàn)代工業(yè)中機械手已經(jīng)被廣泛的用來代替人工作業(yè)，極大的提高了生產(chǎn)效率。

在沖壓機械領(lǐng)域，沖壓機械手的升降總質(zhì)量一般在280KG以上,其動作主要是靠絲杠旋轉(zhuǎn)完成,雖然升降時也配有平衡氣缸減輕負載,但存在絲杠失效的風險，這時平衡氣缸,是不足以阻止運動部件掉落的,?運動部件掉落會損傷其零件，甚至造成操作人員的人身受到傷害。

因此，提供一種運動部件不會掉落,減少設(shè)備損傷和人身傷害的機械手是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種運動部件不會掉落,減少設(shè)備損傷和人身傷害的機械手。

為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供一種機械手，包括機身、運送移動體、滑動座、馬達、絲杠、絲杠螺母、升降座、平衡氣缸，所述馬達與所述絲杠下端連接，所述絲杠上端固定于所述機身上，所述絲杠螺母旋裝在所述絲杠上，所述絲杠螺母與所述升降座固定連接，所述平衡氣缸安裝于機械手上部兩邊且分布于所述絲杠兩側(cè)，所述升降座、滑動座和運送移動體依次連接，還包括機械手升降安全裝置，所述機械手升降安全裝置固定于機身上，并所述機械手升降安全裝置包括基座，所述基座穿過所述升降座，所述機械手升降安全裝置還包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件與所述升降座的距離小于所述升降座與所述絲杠下端面的距離。

優(yōu)選地，所述升降座上設(shè)置于彈性部件，且所述彈性部件位于所述升降座與所述機械手升降安全裝置之間。

優(yōu)選地，所述機械手升降安全裝置還包括第二限位部件，所述第二限位部件位于所述升降座的上方，所述第二限位部件與所述第一限位部件的距離小于所述絲杠的安全行程。

優(yōu)選地，所述升降座兩側(cè)各設(shè)置至少一個機械手升降安全裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的機械手，其包括機械手升降安全裝置，所述機械手升降安全裝置固定于機身上，所述機械手升降安全裝置包括基座，所述基座穿過所述升降座，所述機械手升降安全裝置還包括第一限位部件，所述第一限位部件位于升降座下方，且所述第一限位部件與所述升降座的距離小于所述升降座與所述絲杠下端面的距離，因此，當設(shè)備上下運動異常時，第一限位部件可以限制機械手運動部件的下落位置，從而可以防止所述運送移動體砸落，從而保護設(shè)備與操作人員的安全。

在進一步優(yōu)選地實施方式中，所述升降座上設(shè)置于彈性部件，且所述彈性部件位于所述升降座與所述機械手升降安全裝置之間，因此，所述彈性部件可以起到緩沖的作用，防止所述升降座與所述機械手升降安全裝置之間的劇烈摩擦，從而提高兩者的使用壽命，并可以減少噪音。

在進一步優(yōu)選地實施方式中，所述機械手升降安全裝置還包括第二限位部件，所述第二限位部件位于所述升降座的上方，所述第二限位部件與所述第一限位部件的距離小于所述絲杠的安全行程，因此，通過所述第二限位部件可以限制所述升降座的上升運動，從而與第一限位部件一起將機械手的運動部件上下運動范圍進行限定，防止絲杠螺母撞擊機身和絲杠鉆壞下方馬達，進一步提高設(shè)備的安全性能。

在進一步優(yōu)選地實施方式中，所述升降座兩側(cè)各設(shè)置至少一個機械手升降安全裝置，使得機械手上下運動異常時的撞擊力可以分配在機身兩側(cè)，防止撞擊力集中，提高設(shè)備安全性和機械手升降安全裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型提出的機械手的一種實施例的主視圖；

圖2是本實用新型提出的機械手的一種實施例的立體圖；

圖3是本實用新型提出的機械手的一種實施例中的機械手升降安全裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型的目的是提供一種運動部件不會掉落,減少設(shè)備損傷和人身傷害的機械手。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。