[實用新型]一種機械手有效
| 申請號： | 201220445604.3 | 申請日： | 2012-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN202825856U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 朱江 | 申請（專利權）人： | 朱江 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 410632 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 | ||
1.一種機械手，包括機身（1）、運送移動體（2）、滑動座（3）、馬達（6）、絲杠（7）、絲杠螺母（8）、升降座（4）、平衡氣缸（5），所述馬達（6）與所述絲杠（7）下端連接，所述絲杠（7）上端固定于所述機身（1）上，所述絲杠螺母（8）旋裝在所述絲杠（7）上，所述絲杠螺母（8）與所述升降座（4）固定連接，所述平衡氣缸（5）安裝于機械手上部兩邊且分布于所述絲杠（7）兩側，所述升降座（4）、滑動座（3）和運送移動體（2）依次連接，其特征在于，還包括機械手升降安全裝置（9），所述機械手升降安全裝置（9）固定于機身（1）上，所述機械手升降安全裝置（9）包括基座（11），所述基座（11）穿過所述升降座（4），所述機械手升降安全裝置（9）還包括第一限位部件（10），所述第一限位部件（10）位于升降座（4）下方，且所述第一限位部件（10）與所述升降座（4）的距離小于所述升降座（4）與所述絲杠（7）下端面的距離。
2.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述升降座（4）上設置于彈性部件（12），且所述彈性部件（12）位于所述升降座（4）與所述機械手升降安全裝置（9）之間。
3.?根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手升降安全裝置（9）還包括第二限位部件（13），所述第二限位部件（13）位于所述升降座（4）的上方，所述第二限位部件（13）與所述第一限位部件（10）的距離小于所述絲杠（7）的安全行程。
4.?根據權利要求1-3任一項所述的機械手，其特征在于，所述升降座（4）兩側各設置至少一個機械手升降安全裝置（9）。
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