[實(shí)用新型]同步頂升平移系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220441584.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202731325U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州瑞陽(yáng)液壓成套設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G23/06
• 分類(lèi)號(hào): E04G23/06;E04G23/03;E01D21/00
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 王美華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及頂升裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種同步頂升平移系統(tǒng)。

背景技術(shù)

建筑物的轉(zhuǎn)移、橋梁的架設(shè)和屋面的整體抬升等往往需要用到頂升技術(shù)，隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，目前為了滿(mǎn)足大型建筑物的同步頂升要求，普遍采用半自動(dòng)液壓頂升系統(tǒng)，它雖然解決了建筑物重載頂升問(wèn)題，使得建筑物可以整體轉(zhuǎn)移，但同時(shí)也暴露出了問(wèn)題，隨著大型建筑物的重量和體積越來(lái)越大，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、載荷分布不均勻，使得需要頂升的控制精度和控制點(diǎn)增多，這就要求液壓頂升系統(tǒng)在頂托建筑物的同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)同步升降，現(xiàn)有的半自動(dòng)液壓頂升系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足多點(diǎn)同步頂升的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中多點(diǎn)協(xié)調(diào)一致地完成高精度同步升降難的技術(shù)問(wèn)題，提供一種同步頂升平移系統(tǒng)，能夠在XYZ三個(gè)方向上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)的高精度控制。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種同步頂升平移系統(tǒng)，包括液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)和用于輸入操作指令的控制臺(tái)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和控制臺(tái)通過(guò)工業(yè)控制總線(xiàn)連接，所述的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元、X平移驅(qū)動(dòng)單元和Y平移驅(qū)動(dòng)單元，其中兩個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元下方分別鉸接X(jué)平移驅(qū)動(dòng)單元和Y平移驅(qū)動(dòng)單元；

所述的電動(dòng)機(jī)輸出軸與液壓泵輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器同軸安裝，所述的液壓泵吸油口連通油箱，液壓泵出油口通過(guò)管路并聯(lián)有控制X平移驅(qū)動(dòng)單元的X向換向閥、控制Y平移驅(qū)動(dòng)單元的Y向換向閥和控制若干個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元的Z向換向閥，所述的頂升驅(qū)動(dòng)單元上安裝有位移傳感器和壓力傳感器，所述的X平移驅(qū)動(dòng)單元和Y平移驅(qū)動(dòng)單元上均安裝有位移傳感器，所述的位移傳感器和壓力傳感器與控制臺(tái)信號(hào)連接。

作為優(yōu)選，所述的X向換向閥、Y向換向閥和Z向換向閥為三位四通換向閥。

作為一種安裝結(jié)構(gòu)，所述的每個(gè)頂升驅(qū)動(dòng)單元包括頂升控制閥組和頂升缸，所述的X平移驅(qū)動(dòng)單元包括X向控制閥組、第一X向推缸和第二X向推缸，所述的Y平移驅(qū)動(dòng)單元包括Y向控制閥組、第一Y向推缸和第二Y向推缸；

所述的Z向換向閥的工作油口A上通過(guò)管路設(shè)有第一油路塊，第一油路塊通過(guò)管路連通至每個(gè)頂升缸的有桿腔，Z向換向閥的工作油口B上通過(guò)管路設(shè)有第二油路塊，第二油路塊通過(guò)管路連通至每個(gè)頂升缸的無(wú)桿腔，所述的第二油路塊和每個(gè)頂升缸的無(wú)桿腔之間設(shè)置頂升控制閥組，所述的位移傳感器和壓力傳感器分別設(shè)于每個(gè)頂升缸上；

所述的X向換向閥的工作油口B上并聯(lián)有兩個(gè)X向控制閥組，所述的兩個(gè)X向控制閥組分別連接第一X向推缸的無(wú)桿腔和第二X向推缸的有桿腔，所述的第一X向推缸的有桿腔和第二X向推缸的無(wú)桿腔并聯(lián)連通至X向換向閥的工作油口A上；

所述的Y向換向閥的工作油口B上并聯(lián)有兩個(gè)Y向控制閥組，所述的兩個(gè)Y向控制閥組分別連接第一Y向推缸的無(wú)桿腔和第二Y向推缸的有桿腔，所述的第一Y向推缸的有桿腔和第二Y向推缸的無(wú)桿腔并聯(lián)連通至Y向換向閥的工作油口A上；

所述的第一X向推缸、第二X向推缸、第一Y向推缸和第二Y向推缸上均設(shè)置位移傳感器。

所述的電氣控制系統(tǒng)包括PLC可編程控制器。

為了使機(jī)械支撐裝置尚未鎖緊時(shí)具有液壓鎖緊功能，所述的每個(gè)頂升缸的無(wú)桿腔進(jìn)油處還連接有液控單向閥。

作為優(yōu)選，所述的頂升控制閥組、X向控制閥組和Y向控制閥組均為一個(gè)帶節(jié)流閥的電磁兩位兩通截止閥。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的同步頂升平移系統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣控制系統(tǒng)的控制下同步工作，電氣控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器根據(jù)控制臺(tái)發(fā)來(lái)的操作指令，驅(qū)動(dòng)液壓泵輸出壓力油使相應(yīng)液壓缸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，各液壓缸的壓力傳感器和位移傳感器將采集到的油缸負(fù)荷和位移信號(hào)發(fā)送到電氣控制系統(tǒng)的PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)檢測(cè)到的壓力和位移信號(hào)，不斷的修正運(yùn)動(dòng)誤差，保持各油缸負(fù)載同步均衡。本實(shí)用新型利用若干電磁換向閥高頻率的啟、閉，控制液壓油流，在壓力和位移閉環(huán)自動(dòng)控制下，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)同步頂升或同步降落，很好解決了液壓頂升系統(tǒng)在頂托一個(gè)大型建筑物時(shí)使多點(diǎn)協(xié)調(diào)一致地完成高精度同步升降困難的技術(shù)難題。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的同步頂升平移系統(tǒng)的具體實(shí)施例的原理圖。