[實(shí)用新型]印刷電路板的檢查裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220438937.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN202814892U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大塚昌彥;鈴木真也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 白井電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;G01B11/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于檢查印刷電路板的外觀的印刷電路板的檢查裝置。

背景技術(shù)

以往，作為這種印刷電路板的檢查裝置，例如公知有日本特開平8-334473號(hào)公報(bào)所記載的發(fā)明。該印刷電路板的檢查裝置具有：輸送部件，其以使印刷電路板豎立的狀態(tài)輸送印刷電路板；以及掃描用光學(xué)系統(tǒng)，其在由該輸送部件進(jìn)行的印刷電路板的輸送中途掃描印刷電路板的表面及背面并獲得該表面及背面的圖像。另外，上述輸送部件由載置并輸送印刷電路板的輸送帶和將印刷電路板豎立保持在該輸送帶的上方的保持部件構(gòu)成。

在由這種結(jié)構(gòu)構(gòu)成的印刷電路板的檢查裝置中，印刷電路板被載置在輸送帶上進(jìn)行輸送，并且在該輸送過程中，印刷電路板成為被保持部件豎立保持的狀態(tài)。而且，當(dāng)該印刷電路板通過掃描用光學(xué)系統(tǒng)時(shí)，利用攝像部件（攝像機(jī)）拍攝印刷電路板的表面及背面，能夠獲得期望的圖像。

因此，在以往的印刷電路板的檢查裝置中，由于以豎立的狀態(tài)輸送印刷電路板，因此具有能夠一次獲取印刷電路板的表面與背面的圖像這樣的優(yōu)點(diǎn)。

但是，在以往的印刷電路板的檢查裝置中，由于如上所述印刷電路板被以豎立狀態(tài)載置在輸送帶上進(jìn)行輸送，因此印刷電路板與輸送帶的表面接觸的接觸面積減小。因此，印刷電路板在其輸送過程中易于在輸送帶上引起打滑等，易于產(chǎn)生不能夠獲取印刷電路板的表面或背面的準(zhǔn)確的圖像這樣的不良情況。

而且，在該印刷電路板的輸送過程中，印刷電路板被保持部件豎立保持，通過該保持，印刷電路板在輸送帶上變得更加易于打滑，因此認(rèn)為存在產(chǎn)生上述不良情況的可能性變得更高這樣的不良情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的目的在于鑒于上述方面提供一種雖然以使印刷基板傾斜的狀態(tài)進(jìn)行輸送、但是在拍攝印刷基板時(shí)能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷基板、并能夠獲取印刷基板的準(zhǔn)確的圖像的印刷基板的檢查裝置。

為了解決上述問題，達(dá)到本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案1～技術(shù)方案12所述的各實(shí)用新型如下構(gòu)成。即，技術(shù)方案1所述的實(shí)用新型是一種印刷基板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷基板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷基板的檢查面，根據(jù)該拍攝來檢查印刷基板的外觀，其特征在于，上述輸送裝置具有傾斜構(gòu)件，該傾斜構(gòu)件朝向上述印刷基板的輸送方向配置，并具有相對(duì)于基準(zhǔn)水平面以規(guī)定角度傾斜的傾斜面，當(dāng)利用上述攝像部件拍攝時(shí)，以使上述印刷基板的整個(gè)板面沿著上述傾斜面的狀態(tài)輸送上述印刷基板，當(dāng)上述拍攝結(jié)束后，使上述傾斜面引導(dǎo)上述印刷基板的上端而輸送上述印刷基板。

根據(jù)技術(shù)方案1所述的印刷基板的檢查裝置，技術(shù)方案2所述的實(shí)用新型的特征在于，在上述傾斜構(gòu)件的、與利用上述攝像部件拍攝上述印刷基板時(shí)的輸送路徑相當(dāng)?shù)膮^(qū)域的一部分上設(shè)置有攝影用狹縫，并且上述攝像部件透過上述攝影用狹縫拍攝上述印刷基板的檢查面。

根據(jù)技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的印刷基板的檢查裝置，技術(shù)方案3所述的實(shí)用新型的特征在于，上述攝像部件及上述傾斜構(gòu)件隔著隔振機(jī)構(gòu)設(shè)置在架臺(tái)上。根據(jù)技術(shù)方案1至技術(shù)方案3中任一項(xiàng)所述的印刷基板的檢查裝置，技術(shù)方案4所述的實(shí)用新型的特征在于，該印刷基板的檢查裝置還具有向上述輸送裝置輸入上述印刷基板的輸入裝置和從上述輸送裝置輸出上述印刷基板的輸出裝置。

根據(jù)技術(shù)方案1至技術(shù)方案4中任一項(xiàng)所述的印刷基板的檢查裝置，技術(shù)方案5所述的實(shí)用新型的特征在于，上述輸送裝置具有：第1輸送裝置，為了利用上述攝像部件進(jìn)行拍攝，該第1輸送裝置設(shè)為使上述印刷基板的整個(gè)板面呈沿著上述傾斜構(gòu)件的傾斜面的狀態(tài)，維持該狀態(tài)，該第1輸送裝置將上述印刷基板載置在輸送臺(tái)上并以恒定速度進(jìn)行輸送；以及第2輸送裝置，其若從上述第1輸送裝置接收該拍攝結(jié)束了的上述印刷基板，則利用上述傾斜構(gòu)件的傾斜面引導(dǎo)上述印刷基板的上端的同時(shí)利用環(huán)形帶輸送上述印刷基板。

這樣，在技術(shù)方案1～技術(shù)方案5所述的各個(gè)實(shí)用新型中，當(dāng)利用攝像部件拍攝印刷基板時(shí)，以使印刷基板的板面整體沿著傾斜構(gòu)件的傾斜面的狀態(tài)輸送印刷基板。因此，當(dāng)利用攝像部件拍攝印刷基板時(shí)，能夠以非常穩(wěn)定的狀態(tài)輸送印刷基板，能夠獲得印刷基板的外觀的準(zhǔn)確的圖像。