[實用新型]印刷電路板的檢查裝置

有效

• 申請號: 201220438937.3
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN202814892U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 大塚昌彥;鈴木真也
• 申請（專利權）人: 白井電子工業股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01B11/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種印刷電路板的檢查裝置，在利用輸送裝置輸送印刷電路板的中途，利用攝像部件拍攝上述印刷電路板的檢查面，根據該拍攝來檢查印刷電路板的外觀，其特征在于，

上述輸送裝置具有傾斜構件，該傾斜構件朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，并具有相對于基準水平面以規定角度傾斜的傾斜面，

當利用上述攝像部件拍攝時，以使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜面的狀態輸送上述印刷電路板，當上述拍攝結束后，使上述傾斜面引導上述印刷電路板的上端而輸送上述印刷電路板。

2.根據權利要求1所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

在上述傾斜構件的、與利用上述攝像部件拍攝上述印刷電路板時的輸送路徑相當的區域的一部分上設置有攝影用狹縫，并且上述攝像部件透過上述攝影用狹縫來拍攝上述印刷電路板的檢查面。

3.根據權利要求1或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

上述攝像部件及上述傾斜構件隔著隔振機構設置在架臺上。

4.根據權利要求1或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

該印刷電路板的檢查裝置還具有向上述輸送裝置輸入上述印刷電路板的輸入裝置和從上述輸送裝置輸出上述印刷電路板的輸出裝置。

5.根據權利要求1或2所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

上述輸送裝置具有：

第1輸送裝置，為了利用上述攝像部件進行拍攝而設為使上述印刷電路板的整個板面沿著上述傾斜構件的傾斜面的狀態，維持該狀態，該第1輸送裝置將上述印刷電路板載置在輸送臺上并以恒定速度進行輸送；以及

第2輸送裝置，其若從上述第1輸送裝置接收該拍攝結束了的上述印刷電路板，則利用上述傾斜構件的傾斜面引導上述印刷電路板的上端的同時利用環形帶輸送上述印刷電路板。

6.根據權利要求5所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

上述第1輸送裝置具有：

傾斜板，其朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規定角度傾斜；

輸送臺，其設為使上述印刷電路板的整個板面呈沿著上述傾斜板的狀態，以該狀態載置該印刷電路板來輸送該印刷電路板；以及

往返移動機構，其使該輸送臺在上述輸入裝置的輸入位置與上述第2輸送裝置的交接位置之間往返移動，并且在上述輸送臺輸送上述印刷電路板時，使該輸送臺以規定的恒定速度進行動作；

上述輸送臺的輸送面與上述傾斜板的板面之間的夾角為90°±15°。

7.根據權利要求5所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

上述第2輸送裝置具有：

傾斜板，其朝向上述印刷電路板的輸送方向配置，相對于基準水平面以規定角度傾斜；

金屬制的環形帶，其設為使上述印刷電路板的上端呈與上述傾斜板接觸的狀態，以該狀態載置該印刷電路板來輸送該印刷電路板；以及

驅動機構，其驅動該環形帶而使該環形帶旋轉；

上述環形帶的輸送面與上述傾斜板的板面之間的夾角為90°±15°。

8.根據權利要求6所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

上述第1輸送裝置還具有定位部件，當利用上述輸送裝置將上述印刷電路板輸入到上述輸送臺上時，該定位部件將上述印刷電路板定位在上述輸送臺上，

上述定位部件由設置在上述輸送臺上的定位構件和具有定位片的定位機構構成，當進行上述定時，該定位片移動到輸送臺上的規定位置，

上述定位片構成為其頂端對上述印刷電路板施加恒定的按壓力。

9.根據權利要求6所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

上述第1輸送裝置的輸送臺構成為排出側的端部朝向上述輸送臺的寬度方向的外側逐漸變低地傾斜。

10.根據權利要求7所述的印刷電路板的檢查裝置，其特征在于，

沿著上述第2輸送裝置的環形帶的靠上述傾斜板側的部分設有用于引導上述印刷電路板的下端側的引導構件。