[實(shí)用新型]一種組合式法蘭及包含該法蘭的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220438845.5
• 申請(qǐng)日: 2012-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN202862222U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建疆;劉若愚;高一平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;崔華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，更具體地說，涉及一種組合式法蘭及包含該法蘭的機(jī)器人。?

背景技術(shù)

一般來說，在機(jī)械行業(yè)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，部件加工工藝中會(huì)使用不同的刃具或工具。當(dāng)采用同一個(gè)機(jī)器人或動(dòng)力設(shè)備時(shí)，需要隨時(shí)換裝不同的加工工具。針對(duì)以上此類頻繁換裝工具或夾具的問題，目前的機(jī)床上采用圓錐形雌雄法蘭，當(dāng)雄法蘭插入雌法蘭內(nèi)后，由人工操作按鈕使雌法蘭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)雌法蘭內(nèi)的傘形套合攏，從而抓住雄法蘭上的拉釘螺栓，從而使雌雄法蘭鎖定。這種結(jié)構(gòu)雖然易于定中，但是沒有電路和/或氣路的連接要求，并且鎖定需要人工操作，因此不適于在機(jī)器人上應(yīng)用。目前機(jī)器人行業(yè)采用一種圓柱型式的雌雄法蘭，其中雄法蘭部分是圓柱式，在圓柱的表面嵌入了若干個(gè)可以被動(dòng)押入的鋼柱，鋼柱的外露端是球面，此鋼柱可由雄圓柱的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使鋼柱可以伸縮，而在雌的圓筒部分的表面有對(duì)應(yīng)的凹形弧槽。當(dāng)雄的圓柱插入雌的圓筒內(nèi)時(shí)，由圓柱和圓筒的表面約束保證中心定位，同時(shí)雄的圓柱內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置使鋼柱伸出，使鋼柱的球面頂入圓弧凹槽內(nèi)，從而保證雌雄鎖定。在圓柱和圓筒的端面有氣和電的連接接口。此工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，重量重。但是由于成本和重量的原因，運(yùn)用受到很大的限制。?

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種針對(duì)機(jī)器人和自動(dòng)加工機(jī)械快速換裝工具的自動(dòng)解決方法。通過電器控制和氣缸的運(yùn)動(dòng)使法蘭的兩部分失去或保持約束，再配合機(jī)器人或自動(dòng)加工機(jī)械的移動(dòng)，法蘭的第一部分可以快速地和第二部分分離或連接，同時(shí)保證了氣路、電路的接通，也非常便于工具的更換。?

具體而言，本實(shí)用新型提供了一種組合式法蘭，包括第一部分和可與所述第一部分接合的第二部分，所述第一部分包括楔形板，所述楔形板是至少彼此相鄰的兩個(gè)面在同一個(gè)方向上向內(nèi)收攏而形成楔形的板，所述第二部分上對(duì)應(yīng)地設(shè)置有可與所述楔形板接合的楔形槽。?

在一種實(shí)施方式中，所述第一部分上設(shè)置有第一導(dǎo)電觸點(diǎn)，所述第二部分上設(shè)置有相應(yīng)的第二導(dǎo)電觸點(diǎn)，當(dāng)所述楔形板和所述楔形槽完全接合時(shí)，所述第一導(dǎo)電觸點(diǎn)可與第二導(dǎo)電觸點(diǎn)接觸以導(dǎo)通電路。?

在一種實(shí)施方式中，所述第一部分上設(shè)置有第一插頭，所述第二部分上設(shè)置有相應(yīng)的第二插頭，當(dāng)所述楔形板和所述楔形槽完全接合時(shí)，所述第一插頭可與第二插頭接觸以導(dǎo)通氣路。?

在一種實(shí)施方式中，所述第二部分上設(shè)置有用于在所述楔形板插入楔形槽之后壓緊兩者之間接合的壓緊裝置。?

在一種實(shí)施方式中，所述壓緊裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、可被所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的偏心輪，在所述楔形板完全插入所述楔形槽之后，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)其上的偏心輪壓緊所述楔形板與楔形槽之間的接合。?

在一種實(shí)施方式中，所述組合式法蘭還包括用于在所述楔形板插入楔形槽之后鎖緊兩者之間接合的鎖緊裝置。?

在一種實(shí)施方式中，所述鎖緊裝置包括設(shè)置在所述第二部分上的驅(qū)動(dòng)裝置、可被所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的鎖緊鉤和設(shè)置在所述第一部分上的銷，在所述楔形板完全插入所述楔形槽之后，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)其上的鎖緊鉤與設(shè)置在所述第一部分上的銷接合。?

在一種實(shí)施方式中，所述第一部分用于與加工工具相連，所述第二部分用于與機(jī)器人的手臂相連。?

本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，其包括前述的組合式法蘭。?

附圖說明

圖1示意性地示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的法蘭第一部分的側(cè)視圖；?

圖2示意性地示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的法蘭第一部分的立體圖；?

圖3示意性地示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的法蘭第一部分的后視圖；?

圖4示意性地示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的法蘭第二部分的背面視圖；?

圖5示意性地示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的法蘭第二部分的正面視圖；?

圖6示意性地示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的法蘭的正面視圖，其示出第一部分和第二部分將要接合的狀態(tài)；?

圖7示意性地示出本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的法蘭的背面視圖，其示出第一部分和第二部分已經(jīng)接合的狀態(tài)；和?

圖8示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的一種機(jī)器人換裝的視圖。?

具體實(shí)施方式