[實用新型]一種組合式法蘭及包含該法蘭的機器人

有效

• 申請號: 201220438845.5
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN202862222U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 王建疆;劉若愚;高一平
• 申請（專利權）人: ABB技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J17/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;崔華

1.一種組合式法蘭，包括第一部分和可與所述第一部分接合的第二部分，所述第一部分包括楔形板，所述楔形板是至少彼此相鄰的兩個面在同一個方向上向內收攏而形成楔形的板，所述第二部分上對應地設置有可與所述楔形板接合的楔形槽。?

2.如權利要求1所述的組合式法蘭，其中，所述第一部分上設置有第一導電觸點，所述第二部分上設置有相應的第二導電觸點，當所述楔形板和所述楔形槽完全接合時，所述第一導電觸點可與第二導電觸點接觸以導通電路。?

3.如權利要求2所述的組合式法蘭，其中，所述第一部分上設置有第一插頭，所述第二部分上設置有相應的第二插頭，當所述楔形板和所述楔形槽完全接合時，所述第一插頭可與第二插頭接觸以導通氣路。?

4.如權利要求1至3中任一項所述的組合式法蘭，其中，所述第二部分上設置有用于在所述楔形板插入楔形槽之后壓緊兩者之間接合的壓緊裝置。?

5.如權利要求4所述的組合式法蘭，其中，所述壓緊裝置包括驅動裝置、可被所述驅動裝置驅動旋轉的轉動軸、和設置在所述轉動軸上的偏心輪，在所述楔形板完全插入所述楔形槽之后，所述驅動裝置驅動所述轉動軸旋轉，從而帶動其上的偏心輪壓緊所述楔形板與楔形槽之間的接合。?

6.如權利要求1至3中任一項所述的組合式法蘭，還包括用于在所述楔形板插入楔形槽之后鎖緊兩者之間接合的鎖緊裝置。?

7.如權利要求5所述的組合式法蘭，還包括用于在所述楔形板插入楔形槽之后鎖緊兩者之間接合的鎖緊裝置。?

8.如權利要求6所述的組合式法蘭，其中，所述鎖緊裝置包括設置在所述第二部分上的驅動裝置、可被所述驅動裝置驅動旋轉的轉動軸、設置在所述轉動軸上的鎖緊鉤和設置在所述第一部分上的銷，在所述楔形板完全插入所述楔形槽之后，所述驅動裝置驅動所述轉動軸旋轉，從而帶動其上的鎖緊鉤與設置在所述第一部分上的銷接合。?

9.如權利要求7所述的組合式法蘭，其中，所述鎖緊裝置包括所述驅動裝置、可被所述驅動裝置驅動旋轉的轉動軸、設置在所述轉動軸上的鎖緊?鉤和設置在所述第一部分上的銷，在所述楔形板完全插入所述楔形槽之后，所述驅動裝置驅動所述轉動軸旋轉，從而帶動其上的鎖緊鉤與設置在所述第一部分上的銷接合。?

10.如權利要求中1至3中任一項所述的組合式法蘭，其中，所述第一部分用于與加工工具相連，所述第二部分用于與機器人的手臂相連。?

11.一種機器人，其包括前述權利要求中任一項所述的法蘭。?