[實用新型]碼垛機械手抓取機構

有效

• 申請號: 201220437858.0
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN202828980U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 陳海軍;徐壽平
• 申請（專利權）人: 江蘇依斯曼智能機械科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種碼垛機械手抓取機構，包括支撐架（1），所述的支撐架（1）上橫向設置有直線導軌（11），其特征在于，所述的支撐架（1）兩端分別設有能在直線導軌（11）上滑動的調寬直線滑塊（12），所述的調寬直線滑塊（12）上鉸接有擺臂（2），所述的擺臂（2）上設置有手抓部件（3），所述的擺臂（2）連接有能驅動手抓部件（3）擺動的驅動部件。

2.根據權利要求1所述的碼垛機械手抓取機構，其特征在于，所述的驅動部件包括設置在調寬直線滑塊（12）與擺臂（2）之間的擺角氣缸（4），所述的擺角氣缸（4）的缸體與調寬直線滑塊（12）鉸接，所述的擺角氣缸（4）的缸桿與擺臂（2）鉸接。

3.根據權利要求1或2所述的碼垛機械手抓取機構，其特征在于，所述的手抓部件（3）包括設置在擺臂（2）端部的手抓座（31），所述的手抓座（31）上橫向設有導軌（32），在導軌（32）上滑動設置手抓滑塊（33），所述的手抓滑塊（33）上固連有裝夾板（34），所述的裝夾板（34）連接有能驅動其沿著導軌（32）橫向移動的裝夾板驅動部件。

4.根據權利要求3所述的碼垛機械手抓取機構，其特征在于，所述的裝夾板驅動部件為裝夾板推動氣缸（5）。

5.根據權利要求3所述的碼垛機械手抓取機構，其特征在于，所述的導軌（32）兩端分別設有限位塊（321）。

6.根據權利要求1所述的碼垛機械手抓取機構，其特征在于，所述的直線導軌（11）的寬度與支撐架的（1）寬度相等。

7.根據權利要求6所述的碼垛機械手抓取機構，其特征在于，所述的支撐架（1）上設有安裝座（13）。