[實用新型]一種旋轉工作臺及三軸機械手

有效

• 申請號: 201220435519.9
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN203210394U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 溫明生
• 申請（專利權）人: 深圳市元碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/02;B25H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉工作臺及三軸機械手。

背景技術

在取放物料頻繁的電子自動化行業中，常見的取放物料的三軸機械手只能按照程序在X軸、Y軸、Z軸做直線運動，其工作平臺不能進行旋轉運動，操作人員需要在工作平臺的一側放置物料而在另一側取物料，增加了勞動強度；而且工作平臺不分區域同時進行機器工作及操作人員的更換產品動作，增加了工作人員的操作危險性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種旋轉工作臺，所述旋轉工作臺可沿水平面在360度內任意旋轉，正常工作時，以所述旋轉工作臺的旋轉實現工作區域和產品更換區域的交替，實現機器工作與操作人員更換產品的同步進行。

本實用新型提供了一種旋轉工作臺，包括：帶動所述旋轉工作臺運轉的電機、連接所述電機的減速機、通過所述減速機的輸出軸連接所述減速機的轉盤、連接所述轉盤并被所述轉盤帶動旋轉的工作臺。

優選地，所述轉盤包括相互連接的上轉盤及下轉盤，所述下轉盤連接所述輸出軸，所述上轉盤連接所述工作平臺。

優選地，所述減速機頂端設有一法蘭，一真空盤連接所述法蘭，所述真空盤設有一供所述下轉盤穿過的通孔，且所述真空盤上端頂靠于所述上轉盤。

優選地，所述旋轉工作臺還包括一光電開關，所述光電開關包括設置于所述真空盤一側的感應器及設置于所述上轉盤兩相對側的感應片。

優選地，所述旋轉工作臺還包括一壓緊機構，所述壓緊機構連接于所述真空盤，其上端設有一與所述上轉盤相對應的卡緊部。

優選地，所述減速機為行星齒輪減速機。

優選地，所述電機為步進電機。

優選地，所述電機通過同步帶連接所述減速機。

本實用新型還提供一種三軸機械手，包括所述旋轉工作臺。

本實用新型旋轉工作臺通過依次連接的電機、減速機、轉盤、工作平臺實現工作平臺的360度任意旋轉，正常工作時，以工作平臺的旋轉實現工作區域和產品更換區域的交替，實現機器工作與操作人員更換產品的同步進行，既降低了操作人員的工作強度、提高了工作效率，又避免了更換產品與機臺工作機構的干涉，保證了工作人員的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型旋轉工作臺的結構示意圖；

圖2是本實用新型三軸機械手結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

以下結合說明書附圖及具體實施例進一步說明本實用新型的技術方案。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1，圖1為本實用新型旋轉工作臺1的結構示意圖。本實用新型提供一種旋轉工作臺1，包括：帶動所述旋轉工作臺1旋轉的電機10、連接于所述電機10的減速機20、通過所述減速機20的輸出軸201連接于所述減速機20的轉盤30、連接于所述轉盤30并被所述轉盤30帶動旋轉的工作平臺40；所述減速機20為行星齒輪減速機；所述電機10為步進電機；所述電機10通過同步帶80連接所述減速機20。

進一步地，所述轉盤30包括相互連接的上轉盤301及下轉盤302，所述下轉盤302連接于所述輸出軸201，所述上轉盤301連接于所述工作平臺40，所述減速機20頂端設有一法蘭202，所述法蘭202上固定連接有一真空盤50，所述真空盤50設有一供所述下轉盤302穿過的通孔501，且所述真空盤50上端抵接于所述上轉盤301。

進一步地，所述旋轉工作臺1還包括一光電開關60，所述光電開關60包括設置于所述真空盤50一側的感應器601及設置于所述上轉盤301兩相對側的感應片602；所述感應片602包括第一感應片6021及與所述第一感應片6021相隔180度的第二感應片6022。所述旋轉工作臺1還包括一壓緊機構70，所述壓緊機構70連接于所述真空盤50，其上端設有一與所述上轉盤301相對應的卡緊部701，用于當工作平臺40停止轉動時卡緊所述上轉盤301。