[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及三軸機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220435519.9
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203210394U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫明生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市元碩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/02;B25H1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，包括：帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)、連接于所述電機(jī)的減速機(jī)、通過(guò)所述減速機(jī)的輸出軸連接于所述減速機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)、連接于所述轉(zhuǎn)盤(pán)并被所述轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的工作平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述電機(jī)通過(guò)同步帶連接于所述減速機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括相互連接的上轉(zhuǎn)盤(pán)及下轉(zhuǎn)盤(pán)，所述下轉(zhuǎn)盤(pán)連接于所述輸出軸，所述上轉(zhuǎn)盤(pán)連接于所述工作平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述減速機(jī)頂端設(shè)有一法蘭，所述法蘭上連接有一真空盤(pán)，所述真空盤(pán)設(shè)有一供所述下轉(zhuǎn)盤(pán)穿過(guò)的通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括一光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)包括設(shè)置于所述真空盤(pán)一側(cè)的感應(yīng)器及設(shè)置于所述上轉(zhuǎn)盤(pán)兩相對(duì)側(cè)的感應(yīng)片。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)還包括一壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)連接于所述真空盤(pán)，所述壓緊機(jī)構(gòu)上端設(shè)有一與所述上轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)應(yīng)的卡緊部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述減速機(jī)為行星齒輪減速機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

9.一種三軸機(jī)械手，其特征在于，包括權(quán)1至權(quán)8任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。