[實用新型]一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220433870.4
• 申請日: 2012-08-30
• 公開（公告）號: CN202806864U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 周學軍;蔡忠杭;周敏龍
• 申請（專利權）人: 浙江諾力機械股份有限公司;杭州拜特電驅(qū)動技術有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

1.一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置，包括一個轉(zhuǎn)向操縱舵柄（1），由電動機提供動力來源的電動轉(zhuǎn)向部件（2），轉(zhuǎn)向處理器（3）、感測所述轉(zhuǎn)向操縱舵柄（1）轉(zhuǎn)動角度X的轉(zhuǎn)向操縱角度傳感器（4）和感測所述電動轉(zhuǎn)向部件（2）轉(zhuǎn)動角度Y的轉(zhuǎn)向執(zhí)行角度傳感器（5）；所述轉(zhuǎn)向操縱角度傳感器（4）向所述轉(zhuǎn)向處理器（3）輸入轉(zhuǎn)角信號，所述電動轉(zhuǎn)向部件（2）接收所述轉(zhuǎn)向處理器（3）輸出的控制信號并相應執(zhí)行轉(zhuǎn)動角度Y，所述Y跟隨所述X改變，其特征在于，Y:X的值在X處于設定的操縱回正角度范圍（A）內(nèi)時小于X處于所述操縱回正角度范圍(A)外時，或者，Y:X的值在Y處于設定的執(zhí)行回正角度范圍(B)內(nèi)時小于Y處于所述執(zhí)行回正角度范圍(B)外時。

2.如權利要求1所述的一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：Y:X的值在X處于所述操縱回正角度范圍(A)內(nèi)或Y處于所述執(zhí)行回正角度范圍(B)內(nèi)時小于1，Y:X的值在X處于所述操縱回正角度范圍(A)外或Y處于所述執(zhí)行回正角度范圍(B)外時大于等于1，所述執(zhí)行回正角度范圍(B)小于所述操縱回正角度范圍(A)。?

3.如權利要求2所述的一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：Y:X的值被設置為在所述操縱回正角度范圍(A)或所述執(zhí)行回正角度范圍(B)的兩端極限位置時突變。

4.如權利要求2所述的一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：Y:X的值被設置為在X或Y處于所述操縱回正角度范圍(A)或所述執(zhí)行回正角度范圍(B)以內(nèi)的靠近兩端極限位置的過渡角度范圍內(nèi)時線性漸變，且越靠近所述極限位置時Y:X的值越大。

5.如權利要求2所述的一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：Y:X的值被設置為在X或Y處于所述操縱回正角度范圍(A)或所述執(zhí)行回正角度范圍(B)以內(nèi)的靠近兩端極限位置的過渡角度范圍內(nèi)時非線性漸變，越靠近所述極限位置時Y:X的值越大，且越靠近所述操縱回正角度范圍(A)或所述執(zhí)行回正角度范圍(B)的中心位置時Y:X的值變化越小。

6.如權利要求4或5所述的一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述過渡角度范圍為所述操縱回正角度范圍(A)或所述執(zhí)行回正角度范圍(B)的1/4至1/2，且所述過渡角度范圍對稱分布于所述操縱回正角度范圍(A)或所述執(zhí)行回正角度范圍(B)的中心位置的兩邊。

7.如權利要求4或5所述的一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向比變化提醒裝置（6），所述轉(zhuǎn)向比變化提醒裝置（6）與所述轉(zhuǎn)向處理器（3）連接，在Y:X的值開始變化時以聲和/或光的形式向操作者發(fā)出信號。

8.如權利要求4或5所述的一種步行式電動工業(yè)車輛電轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)向比變化提醒裝置（6），所述轉(zhuǎn)向比變化提醒裝置（6）與所述轉(zhuǎn)向處理器（3）連接，所述轉(zhuǎn)向比變化提醒裝置（6）在Y:X的值開始由大變小時以相對較高頻率的聲音向操作者發(fā)出信號，在Y:X的值開始由小變大時以相對較低頻率的聲音向操作者發(fā)出信號，且所述轉(zhuǎn)向比變化提醒裝置（6）在X處于所述操縱回正角度范圍(A)內(nèi)或Y處于所述執(zhí)行回正角度范圍(B)內(nèi)時維持一種發(fā)光提醒信號。