[實用新型]基于雙CCD工業相機的微小型零部件精密裝配檢測裝置

有效

• 申請號: 201220433376.8
• 申請日: 2012-08-29
• 公開（公告）號: CN202752805U
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 崔惠峰
• 申請（專利權）人: 蘇州逸美德自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01B11/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本實用新型涉及一種基于雙CCD工業相機的微小型零部件精密裝配檢測裝置。

背景技術

在消費電子行業和汽車行業，經常需要進行微小型零部件的裝配，傳統的人工裝配方式遠遠不能滿足行業對裝配精度、裝配效率的要求。裝配完成之后，主要依靠人工操作三坐標測量機對裝配結果進行檢測，速度較慢，成本較高。

目前微小型零部件的裝配精度主要由定位治具來保證。常規方法是用定位模具首先定位第一個部件，然后用輔助定位治具引導第二個部件運動至第一個部件處與第一個部件進行組裝，組裝的精度決定于定位治具的定位精度，對治具的加工及裝配要求較高。這樣就存在兩個問題：

第一：精密組裝需要的高精度定位模具成本較高，而且專用性強；

第二：在產線生產過程中，定位精度往往和取放速度成反比,定位模具精度越高，取放就越困難(間隙小)，即每個產品的檢測時間越長，往往不能滿足產線節拍的要求。

傳統的裝配方式對來料的安放位姿要求高、柔性差、效率低，隨著消費電子行業和汽車行業產品產量的不斷提高，高精度可靠的自動化裝配體系的出現，成為裝配工作的發展方向。其中，基于CCD的微小型零部件精密裝配系統成為工業裝配領域技術難點和熱點問題。在手機現有的自動化檢測設備中，采用工業CCD相機進行檢測是目前主流的發展方向。其中，光源的選型及布置，會最終影響到工業CCD的檢測精度。

發明內容

本實用新型目的是：針對上述問題，提供一種成本低廉、裝配速度快的基于雙CCD工業相機的微小型零部件精密裝配檢測裝置。

本實用新型的技術方案是：一種基于雙CCD工業相機的微小型零部件精密裝配檢測裝置，它包括機架、設置在該機架頂部的組裝工作臺、以及安裝在該組裝工作臺上面的機械臂，所述組裝工作臺上面設置有用于定位待組裝工件的定位治具，所述機械臂上安裝有至少一個CCD工業相機Ⅰ，所述組裝工作臺上固定安裝有至少一個CCD工業相機Ⅱ，所述CCD工業相機Ⅰ和CCD工業相機Ⅱ的鏡頭前端均固定安裝有環形光源，且CCD工業相機Ⅰ和CCD工業相機Ⅱ均與機械臂控制器電連接。

作為優選，所述組裝工作臺上罩有亞克力擋光外殼。

作為優選，所述機架的底部裝有腳杯和腳輪。?

本實用新型的優點是：

1、本實用新型解決了人工難以完成的微小零部件的裝配問題，系統穩定性高，重復定位精度高、自動化程度高，效率高，成本低，可以大大降低對來料的精度和質量要求，也可以降低對操作人員熟練程度和專業技能的要求。

2、本實用新型裝配精度僅依賴于機械臂和CCD工業相機的精度，因此，穩定性和可靠性大大提高。

3、此外，本實用新型的裝配效率高，可應用于機械、電子、汽車、醫療、包裝等行業的各類自動化智能組裝。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中相機用環形光源的安裝示意圖；

其中：1-機架，2-組裝工作臺，3-機械臂，4-CCD工業相機Ⅰ，5-CCD工業相機Ⅱ，6-腳杯，7-腳輪，8-定位治具，9-環形光源。

具體實施方式

圖1出示了本實用新型基于雙CCD工業相機的微小型零部件精密裝配檢測裝置的一個具體實施例，它包括機架1，機架1頂部設置有組裝工作臺2，組裝工作臺2上面安裝有機械臂3，所述組裝工作臺2上面還設置有用于定位待組裝工件的定位治具8，所述機械臂3上安裝有至少一個（本例為一個）CCD工業相機Ⅰ4，所述組裝工作臺2上固定安裝有至少一個（本例為一個）CCD工業相機Ⅱ5，如圖2所示，所述CCD工業相機Ⅰ4和CCD工業相機Ⅱ5的鏡頭前端均固定安裝有環形光源9（即：CCD工業相機Ⅰ和CCD工業相機Ⅱ均采用環形光源），且CCD工業相機Ⅰ4和CCD工業相機Ⅱ5均與機械臂控制器電連接。

所述組裝工作臺2上罩有亞克力擋光外殼（圖中未示出），該亞克力擋光外殼將上述的機械臂3、CCD工業相機Ⅰ4、CCD工業相機Ⅱ5和定位治具8收容在其內，以阻斷自然光，防止對CCD工業相機檢測精度造成影響。

此外，為了便于本裝置位置的移動及定位，本例在所述機架1的底部還安裝有腳輪7和腳杯6。