[實(shí)用新型]基于雙CCD工業(yè)相機(jī)的微小型零部件精密裝配檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220433376.8
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202752805U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔惠峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州逸美德自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;G01B11/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種基于雙CCD工業(yè)相機(jī)的微小型零部件精密裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：它包括機(jī)架（1）、設(shè)置在該機(jī)架頂部的組裝工作臺(tái)（2）、以及安裝在該組裝工作臺(tái)上面的機(jī)械臂（3），所述組裝工作臺(tái)（2）上面設(shè)置有用于定位待組裝工件的定位治具（8），所述機(jī)械臂（3）上安裝有至少一個(gè)CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ（4），所述組裝工作臺(tái)（2）上固定安裝有至少一個(gè)CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5），所述CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ（4）和CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5）的鏡頭前端均固定安裝有環(huán)形光源（9），且CCD工業(yè)相機(jī)Ⅰ（4）和CCD工業(yè)相機(jī)Ⅱ（5）均與機(jī)械臂控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙CCD工業(yè)相機(jī)的微小型零部件精密裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：所述組裝工作臺(tái)（2）上罩有亞克力擋光外殼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于雙CCD工業(yè)相機(jī)的微小型零部件精密裝配檢測(cè)裝置，其特征在于：所述機(jī)架（1）的底部裝有腳杯（6）和腳輪（7）。