[實(shí)用新型]全自動(dòng)仿型電焊機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220431195.1
• 申請(qǐng)日: 2012-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN202741900U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅殿華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南華北升降平臺(tái)制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/16
• 分類號(hào): B23K9/16;B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 紀(jì)艷艷

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)仿型電焊機(jī)械手，能夠自動(dòng)完成平面焊道的焊接，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前焊接有兩種方式：手工焊接和機(jī)器人焊接。平面的圓形焊接都是采用手工焊接，手工焊接由工人手持焊槍和焊帽，在眼睛的觀察下對(duì)制件進(jìn)行焊接。

此種焊接方式存在以下不足：

1、效率太低而且焊口不均勻、不美觀，焊接質(zhì)量難以保證；

2、手工焊接需要很多的人力和物力，長(zhǎng)期工作還會(huì)造成職業(yè)病。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種加工效率高且加工質(zhì)量好的全自動(dòng)仿型電焊機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)仿型電焊機(jī)械手，包括：車體；二氧化碳保護(hù)焊機(jī)及氣瓶，均安裝在車體上；臂架部分，包括與車體相連的主臂和與主臂活動(dòng)連接的折臂；

仿型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括箱體、電機(jī)、傳動(dòng)單元、主軸和定位座，其中箱體與折臂相連，電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)單元與主軸相連，電機(jī)及傳動(dòng)單元設(shè)置在箱體內(nèi)，定位座設(shè)置在主軸末端；焊絲，經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)與主軸上端相連；焊槍，與主軸相連；和控制柜，設(shè)置在主臂上。

進(jìn)一步地，車體上設(shè)置有調(diào)整絲桿，調(diào)整絲桿上設(shè)有與其配合的旋轉(zhuǎn)套管，主臂與旋轉(zhuǎn)套管相固定。

進(jìn)一步地，其還包括位于主軸上部的碳刷體。

進(jìn)一步地，主軸為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧末端經(jīng)直線軸承連接定位支柱一端，定位支柱另一端與定位座相連。

進(jìn)一步地，主臂包括水平桿和傾斜桿，折臂包括平行桿和連接桿；水平桿兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管及活動(dòng)軸，傾斜桿位于水平桿上方，且兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管及活動(dòng)軸；平行桿一端與箱體焊接為一體，另一端經(jīng)第一轉(zhuǎn)套與活動(dòng)軸連接，連接桿位于平行桿上方，且一端與箱體焊接為一體，另一端經(jīng)第二轉(zhuǎn)套與活動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步地，焊槍經(jīng)與水平支架與定位支柱相連。

進(jìn)一步地，車體底部設(shè)有多個(gè)移動(dòng)輪。

進(jìn)一步地，氣瓶?jī)A斜設(shè)置車體上。

本實(shí)用新型有益效果：取代了落后的手工焊，大大提高了工作效率，節(jié)省了勞動(dòng)力提高了焊接質(zhì)量和外觀質(zhì)量，并且它操作簡(jiǎn)單易學(xué)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型選定實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、電機(jī)，2、傳動(dòng)單元，3、主軸，4、焊槍，5、定位支柱，6、定位座，7、送絲機(jī)構(gòu)，8、焊絲，9、主臂，10、折臂，11、調(diào)整絲桿，12、控制柜，13、二氧化碳保護(hù)焊機(jī)，14、氣瓶，15、車體，16、旋轉(zhuǎn)套管，17、碳刷體，18、直線軸承，19、調(diào)節(jié)彈簧，20、固定座，21、箱體，22、活動(dòng)軸，23、第二轉(zhuǎn)套，24、第一轉(zhuǎn)套，25、移動(dòng)輪，26、水平支架，9-1、水平桿，9-2、傾斜桿，10-1、平行桿，10-2、連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)，以便于本領(lǐng)域人員更好理解本實(shí)用新型。

參考附圖1，一種全自動(dòng)仿型電焊機(jī)械手，包括車體15、二氧化碳保護(hù)焊機(jī)13及氣瓶14、臂架部分、仿型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊絲8、焊槍4和控制柜12；車體15底部設(shè)有多個(gè)移動(dòng)輪25；二氧化碳保護(hù)焊機(jī)13及氣瓶14，均安裝在車體15上；臂架部分包括與車體15相連的主臂9和與主臂9活動(dòng)連接的折臂10；仿型運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括箱體21、電機(jī)1、傳動(dòng)單元2、主軸3和定位座6，其中箱體21與折臂10相連，電機(jī)1經(jīng)傳動(dòng)單元2與主軸3相連，電機(jī)1及傳動(dòng)單元2設(shè)置在箱體21內(nèi)，定位座6設(shè)置在主軸3末端；焊絲8經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)7與主軸3上端相連；焊槍4與主軸3相連；控制柜12設(shè)置在主臂9上。

車體15上設(shè)置有調(diào)整絲桿11，調(diào)整絲桿11上設(shè)有與其配合的旋轉(zhuǎn)套管16，主臂9與旋轉(zhuǎn)套管16相固定，采用此種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要調(diào)整臂架部分的高度。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，還包括位于主軸3上部的碳刷體17，避免了線路的纏繞帶來的不便。

主軸3為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧19，調(diào)節(jié)彈簧19末端經(jīng)直線軸承18連接定位支柱5一端，定位支柱5另一端與定位座6相連，采用此種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要調(diào)整定位座6的高度。