[實用新型]全自動仿型電焊機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220431195.1 | 申請日： | 2012-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN202741900U | 公開（公告）日： | 2013-02-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅殿華 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南華北升降平臺制造有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/16 | 分類號： | B23K9/16;B23K9/127;B23K9/28 |
| 代理公司： | 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218 | 代理人： | 紀(jì)艷艷 |
| 地址： | 251411 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全自動 電焊 機(jī)械手 | ||
1.一種全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于包括：
車體（15）；
二氧化碳保護(hù)焊機(jī)（13）及氣瓶（14），均安裝在車體（15）上；
臂架部分，包括與車體（15）相連的主臂（9）和與主臂（9）活動連接的折臂（10）；
仿型運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括箱體（21）、電機(jī)（1）、傳動單元（2）、主軸（3）和定位座（6），其中箱體（21）與折臂（10）相連，電機(jī)（1）經(jīng)傳動單元（2）與主軸（3）相連，電機(jī)（1）及傳動單元（2）設(shè)置在箱體（21）內(nèi)，定位座（6）設(shè)置在主軸（3）末端；
焊絲（8），經(jīng)送絲機(jī)構(gòu)（7）與主軸（3）上端相連；
焊槍（4），與主軸（3）相連；和
控制柜（12），設(shè)置在主臂（9）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于：車體（15）上設(shè)置有調(diào)整絲桿（11），調(diào)整絲桿（11）上設(shè)有與其配合的旋轉(zhuǎn)套管（16），主臂（9）與旋轉(zhuǎn)套管（16）相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于：其還包括位于主軸（3）上部的碳刷體（17）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于：主軸（3）為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧（19），調(diào)節(jié)彈簧（19）末端經(jīng)直線軸承（18）連接定位支柱（5）一端，定位支柱（5）另一端與定位座（6）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于：主臂（9）包括水平桿（9-1）和傾斜桿（9-2），折臂包括平行桿（10-1）和連接桿（10-2）；水平桿（9-1）兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管（16）及活動軸（22），傾斜桿（9-2）位于水平桿（9-1）上方，且兩端分別連接旋轉(zhuǎn)套管（16）及活動軸（22）；平行桿（10-1）一端與箱體（21）焊接為一體，另一端經(jīng)第一轉(zhuǎn)套（24）與活動軸（22）連接，連接桿（10-2）位于平行桿上方，且一端與箱體（21）焊接為一體，另一端經(jīng)第二轉(zhuǎn)套（23）與活動軸（22）連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于：焊槍（4）經(jīng)與水平支架（26）與定位支柱（5）相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于：車體（15）底部設(shè)有多個移動輪（25）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述全自動仿型電焊機(jī)械手，其特征在于：氣瓶（13）傾斜設(shè)置車體（15）上。
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