[實(shí)用新型]傳動(dòng)方向微調(diào)型機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220430477.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN202784818U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志勇;王仕敏;肖娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川頂點(diǎn)建筑工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08
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技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及的是一種抓取物料的設(shè)備，具體的說，是一種傳動(dòng)方向微調(diào)型機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，工業(yè)用途的機(jī)械取料設(shè)備分為三大類：抓取式、吸盤式、磁力吸盤式，這三種取料設(shè)備常用于生產(chǎn)、加工作業(yè)中的物料取送，其用途十分廣泛，而且為了操作效率，通常是由電機(jī)帶動(dòng)，其主要存在以下缺點(diǎn)：電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械取料設(shè)備只能大范圍的調(diào)整取料，無法在細(xì)微距離的取料上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，而傳統(tǒng)的人力機(jī)械取料設(shè)備雖能做到取料距離微調(diào)，但是操作又十分麻煩、耗時(shí)、耗力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便的取料設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的方案如下：

傳動(dòng)方向微調(diào)型機(jī)械手，包括導(dǎo)軌，設(shè)置在該導(dǎo)軌上的滑座，兩個(gè)沿垂直方向并列設(shè)置在滑座上的機(jī)械手臂，通過連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在該機(jī)械手臂端部的托架，以及用以控制機(jī)械手臂的操作機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過連接鋼繩與連桿機(jī)構(gòu)連接的滑動(dòng)軸，而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪，在所述托架下端還設(shè)有用以控制托架微調(diào)的調(diào)整齒輪副，且在滑座上設(shè)有通過傳動(dòng)軸與齒輪副連接的調(diào)整手輪。

進(jìn)一步的，在所述滑座還設(shè)有絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

再進(jìn)一步的，所述連接鋼繩通過彈簧與連桿機(jī)構(gòu)連接。

同時(shí)，在所述滑動(dòng)軸外還套接有密封組件。

更進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本低廉、實(shí)現(xiàn)方便；

（2）本實(shí)用新型中機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體，設(shè)置在該臂體內(nèi)通過連接鋼繩與連桿機(jī)構(gòu)連接的滑動(dòng)軸，而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制是絲桿的轉(zhuǎn)輪，人力通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪即可帶動(dòng)機(jī)械手臂以及托架進(jìn)行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實(shí)現(xiàn)取料距離的微調(diào)，有效地將電動(dòng)、人力取料設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，克服了二者的缺陷；

（3）本實(shí)用新型中連桿機(jī)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，使得托架的移動(dòng)更加靈活，且避免了連桿的運(yùn)動(dòng)死角；

（4）本實(shí)用新型在滑動(dòng)軸外還套接有密封組件，用以避免滑動(dòng)軸附著雜質(zhì)，影響滑動(dòng)軸的移動(dòng)；

（5）本實(shí)用新型在所述托架下端還設(shè)有用以控制托架微調(diào)的調(diào)整齒輪副，且在滑座上設(shè)有通過傳動(dòng)軸與齒輪副連接的調(diào)整手輪，通過調(diào)整手輪可以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)整齒輪副的控制，從而達(dá)到托架移動(dòng)微調(diào)的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為：1-導(dǎo)軌，2-連桿機(jī)構(gòu)，3-托架，4-臂體，5-連接鋼繩，6-滑動(dòng)軸，7-絲桿，8-絲母，9-滑座，10-轉(zhuǎn)輪,11-密封組件，12-調(diào)整齒輪副。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例

如圖1所示，傳動(dòng)方向微調(diào)型機(jī)械手，包括導(dǎo)軌1，設(shè)置在該導(dǎo)軌1上的滑座9，兩個(gè)沿垂直方向并列設(shè)置在滑座9上的機(jī)械手臂，通過連桿機(jī)構(gòu)2設(shè)置在該機(jī)械手臂端部的托架3，以及用以控制機(jī)械手臂的操作機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手臂包括具有空腔的臂體4，設(shè)置在該臂體4內(nèi)通過連接鋼繩5與連桿機(jī)構(gòu)2連接的滑動(dòng)軸6，而所述操作機(jī)構(gòu)則包括與滑動(dòng)軸6連接的絲桿7，與絲桿7相配合的絲母8，以及與該絲桿7連接并用以控制是絲桿7的轉(zhuǎn)輪10。人力通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪即可帶動(dòng)機(jī)械手臂以及托架進(jìn)行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實(shí)現(xiàn)取料距離的微調(diào)，有效地將電動(dòng)、人力取料設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，克服了二者的缺陷。

本實(shí)施例中，在所述滑座9還設(shè)有輔助絲桿7作業(yè)的絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型在所述托架下端還設(shè)有用以控制托架微調(diào)的調(diào)整齒輪副12，且在滑座上設(shè)有通過傳動(dòng)軸與齒輪副連接的調(diào)整手輪，通過調(diào)整手輪可以實(shí)現(xiàn)對(duì)調(diào)整齒輪副12的控制，從而達(dá)到托架移動(dòng)微調(diào)的目的。

本實(shí)施例中，為了更好的實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)2的工作，所述連接鋼繩5通過彈簧與連桿機(jī)構(gòu)2連接。

本實(shí)施例中，為了避免雜質(zhì)附著在滑動(dòng)軸6表面，影響滑動(dòng)軸6的移動(dòng)，在所述滑動(dòng)軸6外還套接有密封組件11。

本實(shí)施例中，為了使得托架的移動(dòng)更加靈活，避免連桿運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)死角，所述連桿機(jī)構(gòu)2為四連桿機(jī)構(gòu)。

按照上述實(shí)施例，即可很好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。