[實用新型]傳動方向微調型機械手

有效

• 申請號: 201220430477.X
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN202784818U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 楊志勇;王仕敏;肖娟
• 申請（專利權）人: 四川頂點建筑工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.傳動方向微調型機械手，包括導軌（1），設置在該導軌（1）上的滑座（9），兩個沿垂直方向并列設置在滑座（9）上的機械手臂，通過連桿機構（2）設置在該機械手臂端部的托架（3），以及用以控制機械手臂的操作機構，其特征在于：所述機械手臂包括具有空腔的臂體（4），設置在該臂體（4）內通過連接鋼繩（5）與連桿機構（2）連接的滑動軸（6），而所述操作機構則包括與滑動軸（6）連接的絲桿（7），與絲桿（7）相配合的絲母（8），以及與該絲桿（7）連接并用以控制是絲桿（7）的轉輪（10），在所述托架（3）下端還設有用以控制托架（3）微調的調整齒輪副（12），且在滑座（9）上設有通過傳動軸與調整齒輪副（12）連接的調整手輪。

2.根據權利要求1所述的傳動方向微調型機械手，其特征在于：在所述滑座（9）還設有絲桿驅動機構。

3.根據權利要求2所述的傳動方向微調型機械手，其特征在于：所述連接鋼繩（5）通過彈簧與連桿機構（2）連接。

4.根據權利要求3所述的傳動方向微調型機械手，其特征在于：在所述滑動軸（6）外還套接有密封組件（11）。

5.根據權利要求4所述的傳動方向微調型機械手，其特征在于：所述連桿機構（2）為四連桿機構。