[實用新型]工件保持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220429424.6
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN202951975U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 李永剛;谷寶峰;蔣忠軍;李素萍
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本實用新型揭示的實施方式涉及一種工件保持裝置。?

背景技術

以往的工件保持裝置，具備保持由機器人處理的對象即工件，并調整工件相對于機器人的姿勢的多個定位器。例如，在日本專利特開2012－35308號公報揭示了一種工件保持裝置，具備第1定位器和第2定位器，并使第1定位器的位置和第2定位器的位置翻轉。?

在上述工件保持裝置中，在機器人對由第1定位器保持的工件進行規(guī)定的處理期間，焊接完畢的工件被從第2定位器上卸取，未處理的工件被安裝到第2定位器上。并且，在由機器人將工件處理完畢時，第1定位器的位置和第2定位器的位置進行翻轉。?

據(jù)此，上述工件保持裝置中，除了第1定位器與第2定位器的位置進行翻轉的期間之外，能夠使機器人連續(xù)地處理工件，因而能夠提高機器人的作業(yè)效率。?

然而，具備多個定位器的工件保持裝置中，存在連接各定位器的控制配線等線狀物體的排設煩雜的問題。本實用新型實施方式的一種形態(tài)，其目的在于提供一種能夠容易地對連接各定位器的線狀物體進行排設的工件保持裝置。?

發(fā)明內容

本實用新型實施方式的一種形態(tài)所涉及的工件保持裝置具備：旋轉部件；馬達；兩組定位器；及線狀部件。旋轉部件的兩端由第1支撐部件和第2支撐部件旋轉自由地支撐。馬達設置于所述第1支撐部件，使所述旋轉部件旋轉。兩組定位器設置于所述旋轉部件的兩側并將連接所述第1支撐部件和所述第2支撐部件的軸線夾在中間，且分別通過一對保持部件將工件保持而使其旋轉。所述線狀部件的一端與設置于所述保持部件的設備相連接，另一端經(jīng)由所述旋轉部件內部引出至所述第2支撐部件。?

根據(jù)本實用新型實施方式的一種形態(tài)，能夠提供一種容易地對連接各定位器的線狀物體進行排設的工件保持裝置。?

附圖說明

對照附圖閱讀下述實用新型的詳細說明，能夠容易地對本實用新型進行更為完整的認識，并理解與其相關的優(yōu)點。?

圖1是表示本實施方式涉及的工件保持裝置的立體說明圖。?

圖2及圖3是表示本實施方式涉及的工件保持裝置的內部結構的說明圖。?

具體實施方式

以下參照附圖，詳細說明本實用新型所揭示的工件保持裝置的實施方式。另外，該實用新型不限定于以下所示的實施方式。圖1是表示本實施方式涉及的工件保持裝置1的立體說明圖。?

以下，以工件保持裝置1為例進行說明，該工件保持裝置1保持作為焊接機器人處理對象的工件并使其旋轉來調整工件相對于焊接機器人的焊接位置，該工件相對焊接機器人對置設置。?

如圖1所示，工件保持裝置1具備：基座部件10，呈平板狀，設置于與水平面平行的地面等處；第1支撐部件2、第2支撐部件3，相距規(guī)定間隔、鉛直向上地豎立設置于基座部件10的上面。?

此外，工件保持裝置1還具備旋轉部件4，其兩端由第1支撐部件2和第2支撐部件3旋轉自由地支撐。上述旋轉部件4包括框架狀框體40；中空狀軸41，其在水平方向上橫跨框體40的開口部中央；及隔板42，其將被軸41分割的框體40的開口部封閉。?

此外，軸41包括窗口43，用于使形成為中空狀的內部空間從外部看為可視狀態(tài)。上述窗口43由可拆裝的板狀罩蓋44來封閉。在此，圖1表示卸取了部分罩蓋44后軸41內部呈可視的狀態(tài)。如此，旋轉部件4，其框體40前后貫通的開口部的前側開口面及后側開口面分別由隔板42及罩蓋44進行封閉。?

另外，開閉窗口43的結構不限于將罩蓋44拆裝的結構。例如，亦可采用讓罩蓋44沿導軌等滑動機構進行滑動來開閉窗口43，或通過鉸鏈等開閉機構使罩蓋44開閉由此來開閉窗口43等結構。?

上述旋轉部件4由設置于第1支撐部件2內部的馬達來旋轉驅動。此時，旋轉部件4圍繞著第1支撐部件2和第2支撐部件3之間水平橫跨的假想第1軸11旋轉而得以前后翻轉。另外，關于第1支撐部件2及第2支撐部件3的內部結構，將在后面參照圖2及圖3進行說明。?

此外，工件保持裝置1具備兩組定位器5，其設置于旋轉部件4的兩側并將第1軸11夾在中間，且分別由一對保持部件51、52將工件保持并使其旋轉。上述兩組定位器5的結構相同。因此，此處對設置于圖1所示的旋轉部件4前側的一組定位器5的結構進行說明，而省略對另一組定位器5結構的說明。?

此外，以下將各組定位器5具有的一對保持部件51、52中設置于靠近第1支撐部件2一側的保持部件，稱為第1保持部件51，設置于靠近第2支撐部件3一側的保持部件，稱為第2保持部件52，并對其進行說明。?