[實用新型]工件保持裝置

有效

• 申請號: 201220429424.6
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN202951975U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 李永剛;谷寶峰;蔣忠軍;李素萍
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種工件保持裝置，其特征在于具備：

旋轉部件，其兩端由第1支撐部件和第2支撐部件旋轉自由地支撐；

馬達，其設置于所述第1支撐部件，使所述旋轉部件旋轉；

兩組定位器，其設置于所述旋轉部件的兩側并將連接所述第1支撐部件和所述第2支撐部件的軸線夾在中間，且分別通過一對保持部件將工件保持并使其旋轉；及

線狀部件，其一端與設置于所述保持部件的設備相連接，另一端經由所述旋轉部件內部引出至所述第2支撐部件。

2.如權利要求１所述的工件保持裝置，其特征在于：

馬達作為所述設備，用于使所述工件旋轉，

所述馬達配設于所述一對保持部件中與所述第2支撐部件較近的保持部件。

3.如權利要求１所述的工件保持裝置，其特征在于：

傳感器作為所述設備，用于對所述工件被所述保持部件保持進行檢測，

所述傳感器配設于所述一對保持部件中與所述第1支撐部件較近的保持部件。

4.如權利要求１所述的工件保持裝置，其特征在于具備：

固定件，其設置于所述線狀部件插入的通路上，以使該通路內壁與所述線狀部件不接觸的方式將所述線狀部件固定。

5.如權利要求1所述的工件保持裝置，其特征在于，

所述定位器可拆裝自由地凸起設置于所述旋轉部件。

6.如權利要求1所述的工件保持裝置，其特征在于，

所述旋轉部件具備：

窗口，其設置的位置為能夠從該旋轉部件外部可視到插入在該旋轉部件內部的所述線狀部件；

罩蓋，其能夠開閉所述窗口。