[實用新型]一種機器人關節(jié)齒輪箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220427979.7
• 申請日: 2012-08-28
• 公開（公告）號: CN202833860U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 金加法;徐曉東;高慶強
• 申請（專利權）人: 常州市璟勝自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H1/02
• 分類號: F16H1/02;F16H55/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人關節(jié)齒輪箱，包括箱體(1)、傳動齒輪(2)，所述的傳動齒輪(2)固定安裝在箱體(1)上，其特征在于：還包括椎度齒輪(3)、間隙調整彈簧(4)、彈簧定位導柱(5)和定位鋼球(6)；所述的椎度齒輪(3)固定安裝在箱體(1)上，椎度齒輪(3)的上部設有凹槽；彈簧定位導柱(5)包括成一體的位于上部的柱頭和位于下部的柱桿；所述的定位鋼球(6)置于椎度齒輪(3)的凹槽內的下部；間隙調整彈簧(4)置于椎度齒輪(3)的凹槽內，間隙調整彈簧(4)由其內圈從下往上套接在彈簧定位導柱(5)的柱桿上，間隙調整彈簧(4)的下端緊抵定位鋼球(6)；彈簧定位導柱(5)由其柱頭固定安裝在箱體(1)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的機器人關節(jié)齒輪箱，其特征在于：所述的彈簧定位導柱(5)的柱頭和柱桿均為圓柱體件，且柱頭的直徑大于柱桿的直徑。?