[實用新型]馬達線圈繞線機

有效

• 申請號: 201220427919.5
• 申請日: 2012-08-25
• 公開（公告）號: CN202749982U
• 公開（公告）日: 2013-02-20
• 發明（設計）人: 袁振海;潘其圣
• 申請（專利權）人: 東莞市益誠自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種馬達線圈繞線機，包括機架（1），其特征在于，還包括裝設在機架（1）上的理線機構（2）、繞線機構（3）和用于將線夾斷的夾線機構（4），理線機構（2）上裝設有用于將線圈骨架進行定位的定位機構（5），所述夾線機構（4）設置在理線機構（2）與定位機構（5）之間，理線機構（2）與繞線機構（3）自動將線繞于線圈骨架的PIN腳上及線圈骨架上，并在繞線后通過夾線機構（4）將線夾斷。

2.根據權利要求1所述的馬達線圈繞線機，其特征在于，所述理線機構（2）包括與機架（1）固定連接的第一支座（201）、第二支座（202）、第一步進馬達（203）和第二步進馬達（204），第一支座（201）與第二支座（202）上裝設有第一導向桿（205）、第二導向桿（206）和第一滾珠絲桿（207），所述第一導向桿（205）與第二導向桿（206）上套設有可沿第一導向桿（205）和第二導向桿（206）滑動的第一滑動塊（208），第一滑動塊（208）與第一滾珠絲桿（207）相嚙合，第一滑動塊（208）上至少裝設有一理線轉軸（209），理線轉軸（209）的上端裝設有用于固定線圈骨架的夾具（210），所述理線轉軸（209）與第一步進馬達（203）傳動連接，所述第一滾珠絲桿（207）與第二步進馬達（204）傳動連接。

3.根據權利要求1所述的馬達線圈繞線機，其特征在于，所述繞線機構（3）包括與機架（1）固定連接的支架（301），裝設在支架（301）上的第三步進馬達（302），裝設在支架（301）上與第三步進馬達（302）傳動連接的第二滾珠絲桿（306），設置在支架（301）內與第二滾珠絲桿（306）相嚙合的第二滑動塊（307），裝設在支架（301）上的第三導向桿（308）、第四導向桿（309）、第五導向桿（310）和第六導向桿（311），第二滑動塊（307）一端套設在第三導向桿（308）和第四導向桿（309）上，第二滑動塊（307）另一端套設在第五導向桿（310）和第六導向桿（311）上，第二滑動塊（307）可沿第三導向桿（308）、第四導向桿（309）、第五導向桿（310）和第六導向桿（311）作Z軸方向滑動，第二滑動塊（307）上裝設有第三支座（303）和第四支座（304），第三支座（303）上裝設有第四步進馬達（305）和第一驅動氣缸（312），所述第三支座（303）和第四支座（304）上至少裝設有一轉軸（314），該轉軸（314）一端裝設有飛叉（313），其另一端與第四步進馬達（305）傳動連接，第一驅動氣缸（312）與飛叉（313）傳動連接。

4.根據權利要求1所述的馬達線圈繞線機，其特征在于，所述夾線機構（4）包括夾線機構安裝板（401），與夾線機構安裝板（401）固定連接的支撐板（402），與支撐板（402）固定連接的第五支座（403）、第六支座（404），裝設在第五支座（403）和第六支座（404）上的第七導向桿（405）、第八導向桿（406）和第二驅動氣缸（407），所述第二驅動氣缸（407）的輸出軸與滑軌安裝板（408）固定連接，第二驅動氣缸（407）可帶動滑軌安裝板（408）縱向移動，滑軌安裝板（408）上至少裝設有一滑動組件（409），該滑動組件（409）裝設有用于夾線的機械手（410），夾線機構安裝板（401）下部還裝設有用于驅動該夾線機構安裝板（401）橫向移動的夾線驅動裝置（411）。

5.根據權利要求4所述的馬達線圈繞線機，其特征在于，所述夾線驅動裝置（411）是由第一限位板（412）、第二限位板（413），裝設有第一限位板（412）和第二限位板（413）之間的第一滑軌（414）、第二滑軌（415），裝設在第二限位板（413）上的第三驅動氣缸（416），所述第三驅動氣缸（416）的輸出軸與夾線機構安裝板（401）固定連接，夾線機構安裝板（401）可沿第一滑軌（414）、第二滑軌（415）滑動。

6.根據權利要求1所述的馬達線圈繞線機，其特征在于，所述定位機構（5）包括定位支架（501），裝設在定位支架（501）上部的第九導向桿（502）、第十導向桿（503）和第四驅動氣缸（504），所述第九導向桿（502）和第十導向桿（503）的下端與壓頭安裝板（505）固定連接，所述第四驅動氣缸（504）的輸出軸與壓頭安裝板（505）固定連接，壓頭安裝板（505）可隨著第九導向桿（502）和第十導向桿（503）縱向移動，壓頭安裝板（505）上至少裝設有一壓頭連接塊（506），該壓頭連接塊（506）上裝設有壓頭（507）。