[實用新型]電能表裝封印蓋裝置

有效

• 申請號: 201220427417.2
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN202976686U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 金世澤;王薪
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸電子科技股份有限公司
• 主分類號: G09F3/03
• 分類號: G09F3/03;G01R11/24
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 周志中;王新憲

1.一種電能表裝封印蓋裝置，其特征在于：包括機架和貫穿所述機架的輸送裝置，所述輸送裝置上方設有兩個三維機械手，所述三維機械手包括X軸行走機構、Y軸行走機構和Z軸行走機構，第一個三維機械手的Z軸行走機構上設有擰螺絲機構，第二個三維機械手的Z軸行走機構上設有真空吸盤機構和條形碼掃描器；所述輸送裝置一側設有用于儲放封印蓋的振動盤機構。

2.根據權利要求1所述的電能表裝封印蓋裝置，其特征在于：所述輸送裝置包括軌道和設于所述軌道上用于盛放電能表的工裝板，所述工裝板與所述軌道為滑動連接。

3.根據權利要求2所述的電能表裝封印蓋裝置，其特征在于：所述軌道底部設有頂升機構。

4.根據權利要求1所述的電能表裝封印蓋裝置，其特征在于：所述擰螺絲機構主要包括緩沖器和與所述緩沖器連接的電動螺絲批。

5.根據權利要求1所述的電能表裝封印蓋裝置，其特征在于：所述條形碼掃描器與工控機連接通訊。

6.根據權利要求1所述的電能表裝封印蓋裝置，其特征在于：所述振動盤機構包括振動盤、與振動盤連接的送料通道、與送料通道連接的送料板和送料氣缸；所述送料板上設有送料槽，所述送料槽與所述送料通道對接，所述送料氣缸驅動所述送料板。

7.根據權利要求1所述的電能表裝封印蓋裝置，其特征在于：所述真空吸盤機構包括與所述Z軸行走機構固定的安裝座、安裝在所述安裝座上的針形氣缸和真空吸盤，針形氣缸與真空吸盤連接。