[實用新型]電能表裝封印蓋裝置

有效

• 申請號: 201220427417.2
• 申請日: 2012-08-27
• 公開（公告）號: CN202976686U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 金世澤;王薪
• 申請（專利權）人: 深圳市科陸電子科技股份有限公司
• 主分類號: G09F3/03
• 分類號: G09F3/03;G01R11/24
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 周志中;王新憲

技術領域

本實用新型涉及電能表，尤其是電能表封印蓋的裝配。

背景技術

目前，電能表的封印蓋的裝配都是非自動化的，全部靠人工來操作。操作工人用電動螺絲批人工將電能表封印位置上的螺絲擰緊，并將封印上蓋壓入封印座中完成封印。其缺點是：效率低、人工成本高，高重復性動作下，人工意識疲憊，加上人工動作的角度和力道不一，可能會對電能表封印位置和封印本體造成損壞或導致裝配不良。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電能表裝封印蓋裝置，實現自動化流水線作業，實現自動上料、自動擰螺絲和自動裝配封印上蓋，生產效率提高；擰螺絲的扭力可控，封印蓋裝配位置準確。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種電能表裝封印蓋裝置，包括機架和貫穿所述機架的輸送裝置，所述輸送裝置上方設有兩個三維機械手，所述三維機械手包括X軸行走機構、Y軸行走機構和Z軸行走機構，第一個三維機械手的Z軸行走機構上設有擰螺絲機構，第二個三維機械手的Z軸行走機構上設有真空吸盤機構和條形碼掃描器；所述輸送裝置一側設有用于儲放封印蓋的振動盤機構。本實用新型實現擰螺絲和組入封印上蓋的自動化動作，實現自動上料、自動擰螺絲、自動裝封印蓋的流水線作業，降低人工成本，避免因人為因素對封印裝配和擰螺絲動作的影響和避免對封印本體、電能表封印位的損壞。

作為改進，所述輸送裝置包括軌道和設于所述軌道上用于盛放電能表的工裝板，所述工裝板與所述軌道為滑動連接。

作為改進，所述軌道底部設有頂升機構，當電能表就位后，啟動頂升機構往上頂住工裝板，使電能表位置能夠固定，從而完成后續的工序。

作為改進，所述擰螺絲機構主要包括緩沖器和與所述緩沖器連接的電動螺絲批。

作為改進，所述條形碼掃描器與工控機連接通訊。

作為改進，所述振動盤機構包括振動盤、與振動盤連接的送料通道、與送料通道連接的送料板和送料氣缸；所述送料板上設有送料槽，所述送料槽與所述送料通道對接，所述送料氣缸驅動所述送料板。

作為改進，所述真空吸盤機構包括與所述Z軸行走機構固定的安裝座、安裝在所述安裝座上的針形氣缸和真空吸盤，針形氣缸與真空吸盤連接。

本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是：

實現擰螺絲和組入封印上蓋的自動化動作，實現自動上料、自動擰螺絲、自動裝封印蓋的流水線作業，降低人工成本，避免因人為因素對封印裝配和擰螺絲動作的影響和避免對封印本體、電能表封印位的損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖。

圖2為本實用新型側視圖。

圖3為本實用新型正視圖。

圖4為擰螺絲機構處的三維機械手。

圖5為裝封印蓋處的三維機械手。

圖6為圖5的A處放大圖。

圖7為振動盤機構結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1至3所示，一種電能表裝封印蓋裝置，包括機架1和貫穿所述機架1的輸送裝置2，如圖4、5所示，所述輸送裝置2上方設有兩個三維機械手3、4，所述三維機械手3.4均包括X軸行走機構31、41，Y軸行走機,32、42和Z軸行走機構33、43，第一個三維機械手的Z軸行走機構33上設有擰螺絲機構34，第二個三維機械手的Z軸行走機構43上設有真空吸盤機構8和條形碼掃描器9；所述輸送裝置2一側設有用于儲放封印蓋的振動盤機構5。所述輸送裝置2包括軌道21和設于所述軌道21上用于盛放電能表10的工裝板22，所述工裝板22與所述軌道21為滑動連接；所述軌道21底部設有頂升機構6，當電能表10就位后，啟動頂升機構6往上頂住工裝板22，使電能表10位置能夠固定，從而完成后續的工序。所述擰螺絲機構34主要包括緩沖器和與所述緩沖器連接的電動螺絲批。如圖7所示，所述振動盤機構5包括振動盤51、與振動盤51連接的送料通道52、與送料通道52連接的送料板53和送料氣缸54；所述送料板53上設有送料槽55，所述送料槽55與所述送料通道52對接，所述送料氣缸54驅動所述送料板53。如圖6所示，所述真空吸盤機構8包括與所述Z軸行走機構43固定的安裝座81、安裝在所述安裝座81上的針形氣缸82和真空吸盤83，針形氣缸82與真空吸盤83連接。

其工作原理如下：首先檢測有沒有載有待裝封印的三相智能電能表10的工裝板22進入封印上蓋裝置，如果有，輸送裝置2將載有三相電能表10的工裝板22輸送至指定位置，由線體上的頂升機構6對工裝板22進行定位；此時擰螺絲工位的三軸機械手3動作，X、Y軸行走機構31、32帶動電動螺絲批運動至電能表10的封印螺絲上方，隨著Z軸行走機構33的下降和螺絲批的轉動，完成對封印螺絲擰緊的動作；完成后擰螺絲機構34復位，頂升機構6復位，工裝板22隨輸送裝置2輸送到裝封印上蓋工位；由線體上的頂升機構6對工裝板22進行定位，此時裝封印上蓋工位的三軸機械手動作4，帶動真空吸盤83運動至振動盤機構5的上料位置，取一個封印上蓋9，并運動至電能表10封印處，此時針形氣缸82動作將封印蓋9壓入封印座內，同時條形碼掃描器9對封印蓋9上的條形碼進行掃描建立數據關聯信息，并將封印數據關聯信息提交所述工控機的主站軟件；完成后所有機構復位，工裝板22隨皮輸送裝置2輸送到下一工位。